You are on page 1of 129

Áramlás- és Hőtechnikai Gépek Tanszéke

Dr. Szabó Szilárd

Erő- és munkagépek I.
Előadásvázlat

Miskolc-Egyetemváros
2005
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Készült Dr. Nyíri András Erő- és munkagépek I. és II. egyetemi jegyzetei


(Miskolci Egyetemi Kiadó 1995-1996) és Dr. Czibere Tibor előadásai alap-
ján a szerző átdolgozásában és kiegészítéseivel.

Az elektronikus változat elkészítésében közreműködtek az alábbi harmad-


éves gépészmérnök hallgatók (2004 őszén):

Ferencz Miklós G-3EG2


Kárándi Zoltán G-3EG2
Szótér Gergely G-3EG2
Tatár László G-3EG2

2
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Tartalom
1. Az erő és munkagépek osztályozása_________________________________________ 5
1.1. Alapdefiníciók _____________________________________________________________ 5
1.2. Az EMG-ek felosztása _______________________________________________________ 6
2. Az erő- és munkagépek alapvető üzemi jellemzői _____________________________ 10
2.1. Alapmennyiségek _______________________________________________________ 10
3. Térfogat kiszorítás elvén működő munkagépek:______________________________ 15
3.1. A térfogat kiszorításos munkagépek osztályozása ____________________________ 15
3.2. A dugattyúmozgás kinematikája __________________________________________ 18
3.2.1. Forgattyús hajtómű kinematikája __________________________________________________ 18
3.2.2. A kulisszás hajtómű kinematikája __________________________________________________ 21
3.3. A dugattyús szivattyúk üzemi jellemzői_____________________________________ 22
3.3.1. Közepes folyadékszállítás ________________________________________________________ 22
3.3.2. Szállítómagasság _______________________________________________________________ 24
3.3.3. teljesítmények és hatásfokok ______________________________________________________ 24
3.3.4. Jelleggörbék___________________________________________________________________ 25
3.3.5. Indikátor diagramm _____________________________________________________________ 27
3.3.6. A folyadékszállítás időbeli lefolyása ________________________________________________ 27
3.3.7. Légüst _______________________________________________________________________ 30
3.4. Dugattyús szivattyú főméretének meghatározása_____________________________ 31
3.5. Radiál- és axiáldugattyús szivattyúk és motorok _____________________________ 34
3.5.1. Radiáldugattyús gép ____________________________________________________________ 34
3.5.2. Axiáldugattyús gép _____________________________________________________________ 34
3.5.3. hidrosztatikus hajtómű___________________________________________________________ 35
3.6. Forgódugattyús szivattyúk _______________________________________________ 37
3.6.1. Fogaskerék szivattyú ____________________________________________________________ 38
3.6.2. Lamellás gép __________________________________________________________________ 39
3.6.3. Tömlőszivattyú ________________________________________________________________ 40
3.7. Dugattyús kompresszorok________________________________________________ 41
3.7.1. A működés elvi alapjai __________________________________________________________ 41
3.7.2. Valóságos kompresszorban lejátszódó folyamat _______________________________________ 50
3.7.2.1. Fajlagos jellemzők __________________________________________________________ 51
3.7.2.2. Indikálás__________________________________________________________________ 53
3.7.3. Többfokozatú dugattyús kompresszorok _____________________________________________ 54
3.7.4. Dugattyús kompresszorok főméreteinek meghatározása_________________________________ 57
3.7.5. Kompresszorok szabályozása _____________________________________________________ 60
3.7.5.1. Szakaszos szabályozások _____________________________________________________ 60
3.7.5.2. Fokozatmentes szabályozások _________________________________________________ 61
4. Turbógépek ___________________________________________________________ 63
4.1. Az alapfogalmak alkalmazása turbógépekre____________________________________ 63
4.1.1. Folyadékszivattyú (hidraulikus munkagép)___________________________________________ 63
4.1.2. Vízturbina (hidraulikus erőgép)____________________________________________________ 65
4.1.3. Kompresszor __________________________________________________________________ 66
4.1.4. Turbina ______________________________________________________________________ 67
4.2. Turbógépek veszteségei és hatásfokai ______________________________________ 68
4.2.1. Erőgépek politrópikus (hidraulikai) hatásfoka_________________________________________ 68
4.2.2. Munkagépek politrópikus hidraulikai hatásfoka _______________________________________ 73
4.2.3. Tárcsasúrlódási veszteség ________________________________________________________ 75
4.2.4. Munkagépek belső energia diagramja _______________________________________________ 76

3
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.2.5. Erőgépek belső energia diagramja: _________________________________________________ 78


4.3. Áramlás a járókerékben _________________________________________________ 80
4.3.1. Sebességi háromszögek __________________________________________________________ 80
4.3.2. Az Euler turbina egyenlet ________________________________________________________ 81
4.3.3. Járókerék és lapátcirkuláció_______________________________________________________ 85
4.3.4. Abszolút és relatív áramkép a járókerékben __________________________________________ 87
4.3.5. A perdületapadás _______________________________________________________________ 88
4.3.5.1. Perdületapadás radiális gépeknél _______________________________________________ 89
4.3.5.2. Perdületapadás axiális gépeknél _______________________________________________ 90
4.3.6. A reakciófok __________________________________________________________________ 91
4.3.7. Nyomáseloszlás a járókerék lapátjain _______________________________________________ 93
4.3.8. Axiális gépek síkrácsai __________________________________________________________ 95
4.4. Hasonlósági törvények, fajlagos jellemzők __________________________________ 99
4.4.1. Hasonlósági törvények __________________________________________________________ 99
4.4.2. Fajlagos jellemzők_____________________________________________________________ 102
4.5. Szivattyúk ____________________________________________________________ 106
4.5.1. Jelleggörbék__________________________________________________________________ 106
4.5.1.1. Elméleti lapátkongurens áramláshoz tartozó jelleggörbék___________________________ 107
4.5.1.2. Elméleti jelleggörbe (véges lapátszám esetén) ___________________________________ 110
4.5.1.3. Valóságos jelleggörbe ______________________________________________________ 111
4.5.2. A szivattyúk próbatermi vizsgálata ________________________________________________ 115
4.5.3. Szivattyúk szívóképessége: ______________________________________________________ 119
4.5.4. Szivattyú típusok és alkalmazási területük __________________________________________ 127

4
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

1. AZ ERŐ ÉS MUNKAGÉPEK OSZTÁLYOZÁSA

1.1. Alapdefiníciók
• Gép: A gép olyan eszköz, amely energia átalakítására vagy munka végzésére
szolgál és működése mechanikai elvre vezethető vissza. Mechanikai mozgás
nélkül nem beszélhetünk gépről.
¾ transzformátor: energia átalakító, de nem gép, mert nincs mechanikai
mozgás
¾ írógép: nem gép, csak mechanizmus, mert bár mechanikai mozgás
van, de energia átalakítás nincs
¾ villamos motor: tipikus gép, mert van energiaátalakítás is és mecha-
nikai mozgás is

• Folyadék: cseppfolyós (ρ = const.: összenyomhatatlan folyadék) vagy gáz(ρ ≠


const.: összenyomható folyadék) halmazállapotú közeg
• Erő-és munkagép (EMG): a folyadék energiatartalmát megváltoztató gép
• Energia: -mozgásállandó: anyagi részekből álló rendszerhez rendelhető ska-
láris mennyiség
• Energia megmaradás elve: zárt rendszer energiája nem változik

Az EMG-ek rendszerben működnek, ezt mutatja az 1.1. ábra:

folyadékáramlás
iránya
folyadéktartály

T1 T2
EMG

MG EG

energia "áramlás" E energiaforrás


iránya vagy nyelő
1.1. ábra

5
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

1.2. Az EMG-ek felosztása

Az erő- és munkagépeknek más szóval áramlás technikai gépeknek nevezzük, mert bennük az
energia átalakulást mindig valamely folyadék áramlása kíséri.
Az EMG-ek osztályozása igen sok szempont szerint lehetséges. A főbb jellegzetességek sze-
rinti osztályozást az 1.2 ábrán foglaltuk össze.

AZ ERŐ- ÉS MUNKAGÉPEK=
ÁRAMLÁSTECHNIKAI GÉPEK FELOSZTÁSA
AZ HIDRAULIKUS
ÁTALAKÍTOTT MECHANIKAI ENERGIATRTALOM VÁLTOZIK
ENERGIA
TÍPUSA TERMIKUS (KALORIKUS)
SZERINT BELSŐ ENERGIATARTALOM IS VÁLTOZIK

ERŐGÉP: FOLY. EN. MECH. EN.


AZENERGIA-
VÁLTOZÁS
IRÁNYA MUNKAGÉP: MECH. EN. FOLY. EN.
SZERINT
HIDROSZTATIKUS
HAJTÓMŰ
HIDRODINAMIKUS

TÉRFOGAT- LENG Ő
A DUGATTY Ú
KISZORÍTÁSOS MOZGÁSA
FORGÓ-LENGŐ
MŰKÖDÉSI GÉPEK FORG Ó
ELVSZERINT AKCIÓS
JÁRÓKERÉKEN
TÚRBÓGÉPEK NYOMÁSVÁLT. REAKCI ÓS

JÁRÓKERÉKEN RADIÁLIS
VÍZ
A KÖZEG AZ ÁRAMLÁS FÉLAXIÁLIS
HALMAZ- GŐZ IRÁNYA AXIÁLIS
ÁLLAPOTA
SZERINT
GÁZ

TENGELY- FÜGGŐLEGES
ELRENDEZÉS VÍZSZINTES
SZERKEZETI MEREV
KIALAKÍTÁS LAPÁTOZÁS
ÁLLÍTHATÓ
SZERINT
MONOBLOKK
MOTORELHELYEZÉS
BAKSZIVATTYÚ
FOKOZAT- EGYFOKOZATÚ
SZÁM
SZERINT TÖBBFOKOZATÚ

FÜSTGÁZVENTILLÁTOR
FELHASZ-
BÁNYASZIVATTYÚ
NÁLÁSI
TERÜLET SZENNYVÍZSZIVATTYÚ
SZERINT TURBÓFELTÖLTŐ
HAJÓCSAVAR

1.2. ábra
A. Az átalakított energia típusa szerint
A1: Hidraulikus gépek (szűkebb értelemben vett áramlástechnikai gépek): a mechanikai
energiatartalom változása a döntő, pl.: dugattyús szivattyú; ventilátor; vízturbina
A2: Kalorikus (hőtechnikai gépek) gépek: a belső energia tartalom is változik, és általában
ez döntő mértékű (lásd 2. fejezet), pl.: gőzturbina, kompresszor, belsőégésű motor

6
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

B. Az energiaváltozás iránya szerint

Munkagép pl.: szivattyú, ventilátor,


M F
kompresszor

Erőgép pl.: vízturbina, gázturbina,


F M
szélturbina

Hajtómű Hidrosztatikus hajtómű


(dugattyús)
M F M
Hidrodinamikus hajtómű
(forgó gép)
F: folyadék energia; M: mechanikai energia

B1: Erőgép: - A folyadék energiája csökken a gép tengelyén mechanikai munkát nye-
rünk. (a folyadék időegység alatti energiacsökkenése, azaz teljesítménye a tenge-
lyen elvezethető mechanikai teljesítményt eredményez)
B2: Munkagép: A folyadék energiatartalma nő a gép tengelyén bevezetett mechanikai
munka révén
B3: Hajtómű: Kettős energiaátalakítás:
bemenő tengely bemenő mechanikai teljesítmény MG folyadék energia
EG kimenő mechanikai teljesítmény kimenő tengely

C. Működési elv szerint


C1: Térfogat kiszorításos (volumetrikus) gépek:
- a folyadékot tartalmazó tér térfogata változik a folyadék energiaváltozása során
- a folyadék áramlása időben (periódikusan) változik
a dugattyú mozgása szerint:
ƒ egyenesvonalú lengő (triplex szivattyú)
ƒ forgó-lengő (szárnyszivattyú)
ƒ forgó (Roots fúvó, fogaskerékszivattyú)
pl.: dugattyús szivattyú, kompresszor, membrán szivattyú, belsőégésű motorok
C2: Turbó gépek (szoros értelemben vett áramlástechnikai gépek):
- működési elvük az impulzusnyomatéki tételen alapszik
- lapátozott forgó járókerék jellemzi őket
- a folyadék megszakítás nélkül áramlik át rajta
pl.: centrifugál szivattyú, turbókompresszor, turbinák

7
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

a járókeréken a nyomás:
ƒ változik – reakciós turbinák – Francis, Kaplan turbina
ƒ nem változik – akciós turbinák – Pelton turbina, Curtis kerék (gőzturbi-
na)
a járókeréken az átáramlás iránya:
ƒ radiális átömlésű (centrifugál szivattyú, radiális ventilátor)
ƒ félaxiális átömlésű (Francis turbina)
ƒ axiális átömlésű (hajócsavar, Kaplan turbina)

D. A közeg halmazállapota szerint


D1: Vízgépek: szivattyúk, vízturbinák
D2: Gőzgépek: gőzturbinák, dugattyús gőzgépek
D3: Gázgépek: ventilátorok, gőzturbinák, belsőégésű motorok, gázkompresszorok, szél-
turbinák

E. Szerkezeti kialakítás szerint (a teljesség igénye nélkül)


E1: Tengelyberendezés szerint:
- függőleges tengelyű
- vízszintes tengelyű
E2: Az EMG és a hajtó vagy hajtott gép tengelyének kapcsolata:
- monoblokk rendszer
- tengelykapcsolás
E3: Lapátozás típusa szerint:
- merev
- állítható

F. Fokozatszám szerint
F1: Egyfokozatú gépek (pl.: vízturbinák, hajócsavar)
F2: Többfokozatú gépek (pl.: gáz-, gőzturbinák)

G. Felhasználási terület szerint (a teljesség igénye nélkül)


- hajócsavar - füstgázszivattyú
- bányaszivattyú - turbófeltöltő

8
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

- szennyvízszivattyú - olajszivattyú, stb.

További osztályozási szempontok léteznek.


Az osztályozás más rendszer szerinti összefoglalása látható az 1.1. táblázatban.
1.1. táblázat

ERŐGÉP MUNKAGÉP

Hidraulikus hidraulikus motor dugattús folyadékszivattyú

Volumetrikus
gép
gőzgép
dugattús gázsűrítő
Kalorikus gázgép
(kompresszor)
belsőégésű motor

örvényszivattyú
vízikerék
Hidraulikus ventilátor
vízturbina
hajócsavar
Turbógép

gőzturbina turbófúvó
Kalorikus
gázturbina turbókompresszor

9
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

2. AZ ERŐ- ÉS MUNKAGÉPEK ALAPVETŐ ÜZEMI JELLEMZŐI

A 2.1. ábra az EMG vázlatát, mint fekete dobozt mutatja. A gépbe az 1. belépő csonkon lép
be a folyadék és a 2. csonkon hagyja azt el. A gép tengelyén be- vagy elvezetett technikai
munka Wt12 , a gép burkolatán keresztül közölt vagy elvont hő Q12 .

EG q12[J/kg]

W t12=mwt12 wt12[J/kg]
MG
m Q[W]; Q[J]
1 2
EMG W t12 [J]

Q12=mq12
rendszerhatár

2.1. ábra
2.1. Alapmennyiségek
• tömegáram:
Δm
m [ kg / s ] = = qm (2.1)
Δt
• térfogatáram:
m
Q [ m3 / s ] = = qv (2.2)
ρ
Egy EMG-en átáramló folyadék térfogatáramán a belépő csonkban érvényes értéket értjük:
m
Q ≡ Q1 = ! (2.3)
ρ1
[Megjegyzés: általában Q2 ≠ Q1 , mert :
o részveszteségek vannak ( Q2 = Q1 ± Qr )
m m
o a sűrűség változik ( Q2 = ≠ , mert ρ 2 ≠ ρ1 )]
ρ2 ρ1
• sűrűség:
o ρ = const . – inkompresszibilis = cseppfolyós folyadék,
o ρ = ρ( p ,T ) – gáz;

10
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

• fajlagos mechanikai energiatartalom (egységnyi tömegű folyadéké):


J c2
em [ ] =U + +P (2.4)
kg 2
ahol:
⎧ g ⋅ z nehézségi ⎫
⎪ 2 2 ⎪
U: helyzeti (potenciális) energia, U = ⎨ r ⋅ ω ⎬ erőtérben
⎪− centrifugális ⎪
⎩ 2 ⎭

c2
: sebességi (kinetikus) energia
2
p
dp
P: nyomáspotenciál, P = ∫ρ
p0

• fajlagos összenergiatartalom (egységnyi tömegű folyadéké)


J c2
e [ ] =U + + h
kg 2
ahol:
h : fajlagos entalpia

• fajlagos energiaváltozás
™ egységnyi tömegű folyadéké:

J ⎧e2 − e1 > 0 MG
Y[ ]=⎨ (2.5)
kg ⎩e1 − e2 > 0 EG

™ egységnyi súlyú folyadéké:


J Y ⎧" szállítómagasság" ΜG
H[ = m] = ⎨ (2.6)
N g ⎩" esésmagasság" EG

• folyadékteljesítmény:
P [ W ] = m ⋅ Y = ρ ⋅ Q ⋅ Y = ρ ⋅ Q ⋅ g ⋅ H (2.7)

• tengelyteljesítmény:
⎧ P m ⋅ Y
⎪= = MG
Pt [ W ] = ⎨ η η ( η < 1) (2.8)
⎪= η ⋅ P = η ⋅ m ⋅ Y EG

11
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

• összhatásfok:
⎧ P
⎪⎪ = P MG
η =⎨ t
( η < 1) (2.9)
⎪= tP
⎪⎩ P EG

• fordulatszám, szögsebesség:
n [ 1 / min] ⎫ 2⋅π⋅n
⎬ ω= (2.10)
ω[ 1 / s ] ⎭ 60

A termodinamika I. főtétele alapján az energiaátalakítás elemzése:


c22 − c12
Δem = U 2 − U1 + + P12 (2.12)
2
c22 − c12
Δe = U 2 − U 1 + + h2 − h1 (2.13)
2
o Termodinamika I. főtétele zárt rendszerre vonatkozó alakja:
2
dp
q12 + wsurl12 = h2 − h1 − ∫ = h2 − h1 − ( P2 − P1 ) = h2 − h1 − P12 (2.14)

ρ
1

⎡adiabatikus rendszer : q12 = 0 ⎤


⎢súrlódásmentes állapotváltozás : w ⎥ izentrópikus állapotváltozás
⎣ surl12 = 0⎦

2
dp
h2 − h1 = ∫ = P12
1
ρ

Δe = e2 − e1 = Δe m = em 2 − em1 (2.15)

o Termodinamika I. főtétele nyitott rendszerre érvényes alakja:


c22 − c12
q12 + wt12 = h2 − h1 + + U 2 − U1 =
2 (2.16)
c2 c2
= ( h2 + 2 + U 2 ) − ( h1 + 1 + U 1 ) = e2 − e1 = Y
2 2
o (2.13) – (2.12):

Δe − Δem = h2 − h1 − P12 = q12 + wsurl 12 (2.17)



( 2.14 )

12
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Δe = Δem + q12 + wsurl12 (2.18)

Eredmény: A rendszer összenergiaváltozása = a mechanikai energia vál-


tozása +a közölt vagy elvont hő + a súrlódási munka
(Itt is látszik, mint (2.14; 2.15) kapcsán, hogy izentróp esetben Δe = Δem )

o (2.16) ⋅ m :

c2 − c2
m ⋅ q12 + m ⋅ wt12 = m ⋅ [ h2 − h1 + 2 1 + U 2 − U 1 ] (2.19)


2

Q Pt 12 
12

e −e

2 1

= +Y → MG
= −Y → EG


±P

Q12 + Pt12 = ± P , (2.20)


ahol:
Q12 : a gépbe vezetett vagy elvont hő
Pt12 : a gépbe be (MG) vagy abból elvezetett (EG) technikai munka

⎧+ P > 0 MG → nő ⎫
± P : a közeg energia tartalmának változása ⎨ ⎬ , azaz
⎩− P < 0 EG → csökken⎭
a folyadékteljesítmény
(Általában az EMG-et adiabatikusnak tekintjük, azaz Q12 = 0 ; Pt12 = ± P )

⎛1⎞
o Összenyomhatatlan folyadék esetén ( d ⎜⎜ ⎟⎟ ≡ 0 ), felhasználva az entalpia és a belső ener-
⎝ρ⎠
gia közti
p
h=u+ (2.21)
ρ
kapcsolatot, (2.14)-ből:
2
⎛1⎞
q12 + w surl 12 = u 2 − u 1 + ∫ p ⋅ d⎜⎜ ⎟⎟ = u 2 − u 1 . (2.22)
1 ⎝ρ⎠

13
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A (2.22) összefüggésből nagyon fontos következtetés vonható le:


Összenyomhatatlan folyadékot szállító EMG-ek esetén a külső hőcserétől ( q12 ≈ 0 ) és
a súrlódási (belső) hőtől ( wsurl 12 ≈ 0 ) eltekintve a folyadék belső energiája gyakorlati-

lag nem változik:


u 2 − u1 ≈ 0 , (2.23)
illetve a gyakorlati esetek zöménél az egyéb energiafajták mellett elhanyagolható:
c22 − c12 p 2 − p1
u 2 − u1 << U 2 − U 1 + + = Δe m . (2.24)
2 ρ
A (2.24) kifejezés felírásakor figyelembe vettük, hogy ρ = const . esetén
p
dp p2 − p1
P12 = ∫
p0
ρ
=
ρ
.

(2.18) és (2.22) összevetéséből ρ = const . esetén:


Δe = Δem + q12 + W12 surl = Δem + u 2 − u1 .
A (2.24) egyenlőséget figyelembe véve, tehát összenyomhatatlan folyadék esetén:
c22 − c12 p 2 − p1
Δe ≅ Δ e m = U 2 − U 1 + + ,
2 ρ
azaz
c22 − c12 p 2 − p1
± Y ≅ U 2 − U1 + + . (2.25)
2 ρ

14
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3. TÉRFOGAT KISZORÍTÁS ELVÉN MŰKÖDŐ MUNKAGÉPEK:


Térfogat kiszorítás elvén működnek azok a gépek, ahol a folyadékot körülhatároló tér térfoga-
ta az energiaváltozás folyamán változik.
A térfogat kiszorításos gépek is lehetnek egyaránt munkagépek (pl. szivattyúk, kompresszo-
rok ) vagy erőgépek ( hidraulikus motorok).
A térfogat kiszorítás elvének végrehajtásához a gépnek a következő műveleteket kell elvégez-
nie:
a közeget a munkatérbe be kell juttatni;
a teret le kell zárni;
a lezárt munkatérben az energiaátalakítást végző alkatrészek (pl. dugattyú) a kompresz-
szió munkát ( + vagy – értelemben) el kell végeznie, aminek eredményeként a bezárt
közeg nyomása (és hőmérséklete) megváltozik;
a teret ki kell nyitni;
a közeget a munkatérből el kell távolítani.
E követelmények kielégítésére számtalan megoldás született. Néhány fő szempont szerinti
csoportosításukat a munkagépeken mutatjuk be.

3.1. A térfogat kiszorításos munkagépek osztályozása


A kiszorító elem mozgása alapján:
A: egyenes vonalú lengő
B: forgó-lengő
C: forgó
⎧dugattyú (A1)
Ad A. a kiszorító elem: ⎨
⎩membrán (A 2)
Ad. A1 A dugattyú típusa alapján: (3.1. ábra)

tárcsás búvár lépcsős


szelepes
3.1. ábra
A hengerelrendezés szerint: (3.2. ábra)

15
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

soros

„V”

e nyomótér

szívótér radiális axiális


(radiáldugattyús) (axiáldugattyús)
3.2. ábra

A vezérlés típusa szerint: - szelepvezérlésű


- résvezérlésű

A hengerek száma szerint: - egyhengeres


- több hengeres

A dugattyú mely oldala(i) vesz(nek) részt a munkavégzésben: (3.3. ábra)

egyszeres működésű
kétszeres működésű
3.3. ábra

16
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Ad A2 Membránszivattyú (3.4. ábra) Ad B. Szárnyszivattyú (3.5. ábra)

forgó-lengő
síklap

3.4. ábra 3.5. ábra

Ad C. A kiszorító elem forgó mozgásán alapuló munkagépek csoportosítása a 3.6. ábrán lát-
ható:
Forgódugattyús szivattyúk

a közeg mozgása a gépben


kerületi irányú axiális irányú
(csavarszivattyúk)
az energiaátalakítást végző
alkatrész elhelyezkedése a
házban e
koncentrikus

forgórészek excentrikus
száma
e
egy több

lamellák típusa

forgó
záró

3.6. ábra

17
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.2. A dugattyúmozgás kinematikája

Az egyenesvonalú alternáló dugattyúmozgást különböző mozgató szerkezetekkel létre lehet


hozni. Ezek a teljesség igénye nélkül:
dugattyús erőgéppel közvetlenül,
kézi emelő,
kulisszás hajtómű,
excenter,
forgattyús hajtómű,
bütykös hajtás,
ferde álló tárcsa, forgó hengerek (lásd előbb),
ferde bolygótárcsa, álló henger.

A leggyakrabban használt hajtóműtípus a forgattyús hajtómű, így annak mozgástörvényeit


részletezzük és bemutatjuk a kulisszás hajtóművet is.
3.2.1. Forgattyús hajtómű kinematikája
A lengődugattyús szivattyúkat igen gyakran forgattyús hajtómű (3.7. ábra) közbeiktatásával
hajtják. Ez alakítja át a hajtó gép forgó mozgását egyenesvonalú lengőmozgássá.

x l r
ψ φ
ω
felső alső
s=2r
holtpont holtpont

l+r

3.7. ábra
ϕ = ω ⋅ t ; ω = áll . (3.1)
ϕ ⋅ sin ψ = r ⋅ sin ϕ (3.2)
A + r = x + A ⋅ cos ψ + r ⋅ cos ϕ (3.3)
x = r ⋅ ( 1 − cos(ω ⋅ t ) ) + A ⋅ ( 1 − cos ψ ) (3.4)
A hajtórúdarány:
r 1
λ= = sin ψ ⋅ (3.5)
A sin ϕ

18
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

sin ψ = λ ⋅ sin ϕ (3.6)


1 1
λ= ÷ (3.7)
6 2 ,8

cos ψ = 1 − sin 2 ψ = 1 − λ2 ⋅ sin 2 (ω ⋅ t ) (3.8)

r
x = r ⋅ ( 1 − cos(ω ⋅ t ) ) + ⋅ ( 1 − 1 − λ2 ⋅ sin 2 (ω ⋅ t ) (3.9)
λ

dx ⎡ λ ⋅ cos(ω ⋅ t ) ⎤
v= = r ⋅ ω ⋅ sin(ω ⋅ t ) ⋅ ⎢1 + ⎥ (3.10)
dt ⎢⎣ 1 − λ2 ⋅ sin 2 (ω ⋅ t ) ⎥⎦

⎡ ⎤
dv 2 ⎢ λ ⋅ cos 2 (ω ⋅ t ) λ ⋅ ( 1 − λ2 ) ⋅ sin 2 (ω ⋅ t ) ⎥
a= = r ⋅ ω ⋅ cos(ω ⋅ t ) + − (3.11)
⎢ 3 ⎥
dt
⎣⎢
1 − λ 2
⋅ sin 2
(ω ⋅ t ) [
1 − λ ⋅ sin (ω ⋅ t ) 2 ⎦⎥
2 2
]
Közelítő képletek
1
1 + Δx ≅ 1 + Δx (Taylor sorfejtés első két tagja) (3.12)
2
(mert a Taylor sorfejtés: y = x az x = 1 környezetében:
y' ' ( 1 )
y ⋅ ( 1 + Δx ) = y( 1 ) + y' ( 1 ) ⋅ Δx + ⋅ Δx 2 + ...
2!
1 1
y ⋅ ( 1 + Δx ) = 1 + ⋅ ⋅ Δx + ... )
2 1

Így: Δx = −λ2 ⋅ sin 2 (ω ⋅ t ) helyettesítésével:


1
1 − λ2 ⋅ sin 2 (ω ⋅ t ) = 1 − ⋅ λ2 ⋅ sin 2 (ω ⋅ t ) , (3.13)
2
λ 2
x = r( 1 − cos(ω ⋅ t ) + sin (ω ⋅ t ) ) , (3.14)
2
λ
v = r ⋅ ω ⋅ (sin(ω ⋅ t ) + ⋅ sin(2 ⋅ ω ⋅ t ) ) , (3.15)
2
a = r ⋅ ω2 ⋅ (cos(ω ⋅ t ) + λ ⋅ cos(2 ⋅ ω ⋅ t ) ) . (3.16)
A λ ⇒ 0 határesetben:
x = r ⋅ ( 1 − cos (ω ⋅ t ) ) , (3.17)
v = r ⋅ ω ⋅ sin(ω ⋅ t ) , (3.18)

a = r ⋅ ω2 ⋅ cos(ω ⋅ t ) , (3.19)
(Pl. A = 5 ⋅ r , és λ = 0,2 esetén a legnagyobb sebesség 2%-al a gyorsulás 20%-al nagyobb a
λ = 0 -val számolt értéknél.)

19
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

x A 3.8. ábra a mozgásjellemzők időbeli lefolyását


2r mutatja.
x(ωt)
λ
x(ω ⋅ t ) = r ⋅ ( 1 − cos(ω ⋅ t ) + ⋅ sin 2 (ω ⋅ t ) )
2
0
0 π 2π φ=ωt
v

v(ωt)

0 λ
π 2π φ=ωt v(ω ⋅ t ) = r ⋅ ω ⋅ (sin(ω ⋅ t ) + ⋅ sin(2 ⋅ ω ⋅ t ) )
2
-rω

a
rω2 (1+λ)
rω2

a(ω ⋅ t ) = r ⋅ ω2 ⋅ (cos(ω ⋅ t ) + λ ⋅ cos(2 ⋅ ω ⋅ t ) )


a(ωt)

0
π 2π φ=ωt

-rω2(1+λ)
-rω2

3.8. ábra

A sebességet ( v( x ) ) és a gyorsulást ( a( x ) ) az elmozdulás függvényében mutatja a 3.9. ábra.

v
a a(x) λ = 0 esetben :
rω2
a(x,λ=0)) v(x)
v(x,λ=0))
(1+λ)rω

rω r⋅x v
= cos(ω ⋅ t ); = sin(ω ⋅ t )
r r ⋅ω
r 2r ( x − r )2 ÷
v2
= 1 → ellipszis (3.20)
x r2 ( r ⋅ ω )2
(1-λ)rω

a = ω 2 ⋅ ( r − x ) → egyenes (3.21)
-rω

-rω2
3.9. ábra

20
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.2.2. A kulisszás hajtómű kinematikája


Mivel a kulisszás hajtómű (3.10. ábra) a forgattyús hajtómű „határesete”, amikor λ = 0 , ezért
itt röviden bemutatjuk.

u
ϕ u = r ⋅ ω , ϕ = ω⋅t

v
baloldali
ω x = r ⋅ ( 1 − cos(ω ⋅ t ) ) ,
holtpont
x r
ϕ
(3.22)
dx
v= = r ⋅ ω ⋅ sin(ω ⋅ t ) , (3.23)
dt
dv
a= = r ⋅ ω2 ⋅ cos(ω ⋅ t ) . (3.24)
dt

3.10. ábra

21
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.3. A dugattyús szivattyúk üzemi jellemzői


3.3.1. Közepes folyadékszállítás

A közepes folyadékszállítás értelmezéséhez tekintsük a 3.11. ábrát.

AD
ADb
ADj
i=1 i=2
Egyszeres működésű Kétszeres működésű
3.11. ábra

• Közepes elméleti folyadékszállítás

Qek [ m 3 / s ] = V ⋅ n ⋅ i ⋅ z (3.25)
ahol:
[ ]
V m 3 = AD ⋅ s : lökettérfogat
n[1 / s ] : löketszám (fordulatszám)
i = 1 vagy 2 : működési szám
z: hengerszám (párhuzamosan kapcsolt hengerek száma)

Kettős működésű szivattyú esetén a közepes dugattyúkeresztmetszet:

AD = ⋅ (ADb + ADj )
1
(3.26)
2

⎜V = ⋅ (Vb + V j ) = ⋅ (ADb + ADj )⋅ s ⎟


⎛ 1 1 ⎞
⎝ 2 2 ⎠

22
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

• Közepes valóságos folyadékszállítás

Qk – közepes valóságos folyadékszállítás

Qr – résveszteség
Qk < Qk + Qr < Qek (3.27)
↑ ↑
η′v λt

ηv

‰ Volumetrikus hatásfok:

Qk
η′v = <1 . ( η′v = 0,93 ÷ 0,98 ) (3.28)
Qk + Qr
A volumetrikus veszteség okai:
¾ tömszelencén keletkező veszteség,
¾ tömítetlenségek, visszaáramlás a nyomóról a szívó oldalra (pl.: szelepes szivaty-
tyúknál a szelepek késői nyitása vagy zárása miatt, forgódugattyús gépeknél az
egymáshoz képest elmozduló alkatrészek menti visszaáramlás miatt)

‰ Töltési fok:

Qk + Qr
λv = < 1. (3.29)
Qek
Okai:
¾ a folyadék levegő tartalma,
¾ a réseken beszívott levegő miatt a lökettérfogatnál kevesebb folyadék jut a henger-
térbe.
Qk
η′v és λ v nehezen választható szét. Sok szerző nem választja szét, hanem ηv = – ként ér-
Qek
telmezett volumetrikus hatásfokban összegzik:
Qk
ηv = = η′v ⋅ λ v ≅ 0,9 ÷ 0,96 . (3.30)
Qek

23
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.3.2. Szállítómagasság
p2 − p1 c2 2 − c12 ⎛ Y⎞
H= + + ( z 2 − z1 ) ⎜⎜ = ⎟⎟ (3.31)
ρ⋅ g 2⋅ g ⎝ g⎠
Az 1. és 2. index a szívó- és nyomócsonkra, légüstök esetén azok közepes folyadékszintjére
vonatkoznak. Dugattyús gépeknél általában A1 = A2 ⇒ c1 = c2 , azaz
p2 − p1
H≅ + z 2 − z1 . (3.32)
ρ⋅ g
Zömében Δp = p 2 − p1 nagy ( z2 − z1 )-hez képest, így megengedett a közelítés:
Δp
H≅ . (3.33)
ρg

¾ Kisnyomású gépek: Δp < 20bar ,


¾ Közepes nyomásúak: 20bar < Δp < 100bar ,
¾ Nagynyomásúak: Δp > 100bar .

3.3.3. teljesítmények és hatásfokok


• Teljesítmények
¾ Bevezetett: Pt ;

¾ Hasznos: P = m k ⋅ Y = ρ ⋅ Qk ⋅ g ⋅ H ; (3.34)

¾ Mechanikai teljesítmény veszteség: Pm′ ;

¾ Belső (hidraulikai) teljesítmény: Pb = Pt − Pm′ . (3.35)

• Hatásfokok
Pb P′
¾ Mechanikai: ηm = = 1 − m ≅ 0,85 ÷ 0,96 ; (3.36)
Pt Pt

H H Y
¾ Hidraulikus: ηh = = = ≅ 0,85 ÷ 0,96 ; (3.37)
H e H + h' Y + e′

P P P ρ ⋅ g ⋅ Qk ⋅ H
¾ Összhatásfok: η = = ⋅ b = ⋅ η m = ηv ⋅ η h ⋅ η m . (3.38)
Pt Pb Pt ρ ⋅ g ⋅ Qek ⋅ H e

24
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.3.4. Jelleggörbék
A 3.12. ábra mutatja a dugattyús szivattyúk jelleggörbéjét. Jól látható, hogy adott fordulat-
szám esetén a H szállítómagasságtól, azaz (3.33) szerint az előállított Δp nyomáskülönbség-
től függetlenül a Qek elméleti közepes folyadékszállítás konstans. A nyomáskülönbség
növekedtével a volumetrikus veszteségek is nőnek. Így a Qk közepes folyadékszállítás egyre
jobban csökkenve, görbéje távolodik a Qek elméleti közepes folyadékszállítás függőleges
egyenesétől. A 3.13. ábra a H szállítómagasság ( Δp nyomáskülönbség) függvényében mu-
tatja a jelleggörbéket.

H Qk
n1 < n2 < n3 n=const.
(Δp) Pt ν=const.
η
Qk

Qek=áll. Δp
Qr ηv Qk
Pt

H
Qk (Δp)

3.12. ábra 3.13. ábra

A 3.13. ábra jól érzékelteti, hogy dugattyús szivattyúknál nagy ellennyomás tartományban
(nagy H tartományban) a szállított közegmennyiség csak kissé változik! Kivéve a forgódu-
gattyúsokat, ahol nagyobb a volumetrikus veszteség.)
A 3.14. ábra négy diagramján négy különböző típusú szivattyú Q( Δp ) ; és η( Δp ) jelleggör-
béi láthatóak, vízzel és olajjal mérve. Jól látható a fő különbség a dugattyús és a centrifugál
szivattyúk jelleggörbéi között.
⎧Q = 60 m 3 /h

Mindegyik esetben a névleges üzemi pont (olajra): ⎨Δp = 10 bar
⎪n = 1450 1/min

A 3.14. ábrán használt jelölések:
víz: ( ν ≅ 1⋅10 −6 m 2 / s ; ρ = 998kg / m 3 )

gépolaj: ( ν ≅ 3,74 ⋅10 −5 m 2 / s ; ρ = 920kg / m 3 )

25
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

90 70 90 70
[%] η [%]
80 [m3 /h] 80 [m3 /h] Qk
70 60 70 60 η
60 Qk 60
50 50 50 50
η 40 η 40
30
Q 40 30
Q 40
a) b)
20 20
10 30 10 30
0 0
0 3 6 9 12 15 18 21 0 3 6 9 12 15 18 21
Δp [bar] Δp [bar]

90 70 90 70
[%]
80
Qk [%]
80 [m3/h]
[m3 /h] η
70 60 70 60
60 60 Qk
50 50 η 50 50
η 40 η 40
30
Q 40 30
Q 40
c) d)
20 20
10 30 10 30
0 0
0 3 6 9 12 15 18 21 0 3 6 9 12 15 18 21
Δp [bar] Δp [bar]

3.14. ábra
a) dugattyús szivattyú, b) centrifugál szivattyú, c) fogaskerék szivattyú, d) háromorsós csavarszivattyú

A térfogat kiszorításos szivattyúnál a ν viszkozitás növekedésével a jelleggörbék javulnak,


ellentétben a centrifugál szivattyúkéval.
A forgódugattyús szivattyúk folyadékszállítása csökken a Δp növelésével! (A 3.14. ábrán a
fogaskerék szivattyú képviseli ezt a csoportot, de a jelleggörbéjének eső szakasza el van hagy-
va! )

26
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.3.5. Indikátor diagramm


A 3.15. ábra egy elméleti és egy valóságos indikátordiagramot mutat, amely nem más, mint a
hengertérben a nyomásváltozás az elmozdulás függvényében.

p p C
D p2
D C szelepek
ps=p2 pn
rezgése

külső és
elméleti valóságos belső
ellenállások

p0 p0
pn=p1 ps
A B B
A p1
x=0 x=s x x=0 x=s x

3.15. ábra

A valóságos indikátor diagram utal az esetleges hibára (3.16. ábra)

p0

s s s s s

a szívószelep a nyomószelep a szívószelep levegő jutott


hibátlan
későn zár későn zár rosszul tömít a hengerbe

3.16. ábra
Az indikátor diagrammot műszerrel veszik fel, s a legjobb diagnosztikai eljárás a dugattyús
szivattyú hibáinak felderítése.

3.3.6. A folyadékszállítás időbeli lefolyása

A folyadékszállítás időbeli lefolyását vizsgáljuk különböző dugattyús szivattyú összeállítások


esetén.
A dugattyú mozgástörvénye és az elméleti folyadékszállítás:

v( t ) ≅ r ⋅ ω ⋅ sin(ω ⋅ t ) , (λ = 0)
Qe ( t ) = v( t ) ⋅ AD

27
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

• i = 1, z = 1 (3.17. ábra)
⎧ A ⋅ r ⋅ ω⋅ sin(ω⋅ t ), ha 0 ≤ ϕ ≤ π
Qe
Qe ( ω⋅ t ) = ⎨ D
Qe(ωt) ⎩0, ha π ≤ ϕ ≤ 2⋅ π
Q emax (3.39)
ω 1
Qek = V ⋅ n = AD ⋅ 2 ⋅ r ⋅ = ⋅ AD ⋅ r ⋅ ω
+ΔV 2⋅π π 

Qe max

(Qemax/π)=Qek (3.40)
A B
-ΔV ⎛π⎞
Qe max = Qe ⋅ ⎜ ⎟ = AD ⋅ r ⋅ ω (3.41)
0 π 2π ϕ=ωt ⎝2⎠

3.17. ábra
tB γB
A ⋅r ⋅ω ⎛ 1⎞
ΔV = ∫ (Qe − Qek )⋅ dt = D ⋅ ∫ ⎜ sin(ω ⋅ t ) − ⎟ ⋅ d ( ω ⋅ t ) =
ω π⎠
tA γ A⎝

ω⋅t
⎡ ω⋅t ⎤ B
= AD ⋅ r ⋅ ⎢− cos(ω ⋅ t ) − = 1,10221⋅ AD ⋅ r ≅ 0 ,55 ⋅V , (3.42)
⎣ π ⎥⎦ ω⋅t A

mert ϕ A és ϕ B értéke ( Qe ( ϕ A ,ϕ B ) = Qek ):

1 ⎧⎪ϕ A = ω ⋅ t A = 18,56 = 0,32395


D
sin(ω ⋅ t ) A ,B = ⇒⎨
2 ⎪⎩ϕ B = ω ⋅ t B = 180 − ω ⋅ t B = 161,44D = 2,81765

• i = 2, z = 1 ( ADb = ADj ) (3.18. ábra)

⎧ AD ⋅ r ⋅ ω ⋅ sin(ω ⋅ t ), ha 0 ≤ ϕ ≤ π
Qe Qe ( ωt ) = ⎨
⎩− AD ⋅ r ⋅ ω ⋅ sin(ω ⋅ t ), ha π ≤ ϕ ≤ 2 ⋅ π
Qe (ωt)
(3.43)
ω 2
Qemax Qek = 2 ⋅V ⋅ n = 2 ⋅ AD ⋅ 2 ⋅ r ⋅ = ⋅ AD ⋅ r ⋅ ω
2⋅π π 

Qe max
+ΔV
(2/π)Qemax=Qek (3.44)
A B
tB

ΔV = ∫ (Q
tA
e − Qek ) ⋅ dt = 0 ,21 ⋅ V (3.45)

0 π 2π ϕ=ωt
3.18. ábra

28
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

• i = 2, z = 2 (90o-os elékeléssel) (3.19. ábra)

⎡ ⎛ π ⎞⎤
Qe Qe(ωt) Qe ( ωt ) = AD ⋅ r ⋅ ω ⋅ ⎢ sin(ω ⋅ t ) + sin⎜ ω ⋅ t + ⎟⎥ =
ΔV ⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
Qemax
Qek ⎛ π⎞
A B = 2 ⋅ AD ⋅ r ⋅ ω ⋅ sin⎜ ω ⋅ t + ⎟
⎝ 4⎠
(3.46)
4
Qek = 4 ⋅ V ⋅ n = ⋅ AD ⋅ r ⋅ ω (3.47)
π
2 ⋅π
Qe max = 2 ⋅ AD ⋅ r ⋅ ω = ⋅ Qek (3.48)
4
tB
0 π 2π ϕ=ωt
ΔV = ∫ (Qe − Qek )⋅ dt = 0,042 ⋅V (3.49)
3.19. ábra tA

• i = 1, z = 3 (triplex szivattyú, 120o-os elékeléssel (3.20.-3.21. ábra))


1. 2. 3.

120o
1. 2.

120o

3. 3.20. ábra

Qe Qe(ωt)
ΔV 3 3
Qek = 3 ⋅V ⋅ n = ⋅ AD ⋅ r ⋅ ω = ⋅ Qe max (3.50)
π π
Qek A B
tB

ΔV = ∫ (Qe − Qek ) ⋅ dt = 0,009 ⋅V


tA

(3.51)
Ez olyan egyenletes szállítást jelent, hogy
nincs szükség légüstre.
0 π 2π ϕ=ωt

29
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.21. ábra
Összefoglalva
Az előző eseteket összefoglalóan mutatja a 3.1. táblázat.
3.1. táblázat
elékelés ΔV
z i ν= σ σ : lökésszám = a 2 ⋅ π -re eső lökések szá-
szöge V
1 1 - 0,55 1 ma a légüstben (a diagrammokon a púpok
1 2 - 0,21 2
2 2 90o 0,042 4 száma), a rezonancia miatt érdekes.
3 1 120o 0,009 6

3.3.7. Légüst
A folyadékáram egyenletessé tételére légüstöt (3.22. ábra) használnak.

nyomólégüst

búvárdugattyú

(V k-V)
Vmin
Vk

+
Vmax

+
ωt
ΔV

Qe -
merülőcső

Qe(ωt)
+ΔV
Qek
Qek -ΔV
szívócső szívólégüst
0 π 2π ωt

3.22. ábra
V: légüst térfogat = a légüstben a folyadék felett lévő levegő térfogata.
Szívó légüst:
amikor Qe > Qek , akkor a légüstből pótlódik a ΔV különbség, a szívó légüst vízszintje
csökken;
amikor Qek > Qe , (pl. amikor nyomóütem van, s a merülőcsőben Qe = 0 ) akkor a víz-
felszín feletti légpárna alacsony nyomása (vákuum) hatására a víz a szívócsövön keresztül
a szívótartályból visszapótlódik a légüstbe, a szívó légüst vízszintje nő.

30
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Tehát a szívócsőben folyamatos Qek ≈ áll . áramlás van, miközben a merülőcsőben az áramlás
szakaszos.
3.4. Dugattyús szivattyú főméretének meghatározása

Alapadatok: Q , H , n

Qk = Q

Qk Q
Qek = = , ahol ηv = 0,90 ÷ 0 ,96 (lásd: 3.30)
ηv ηv

Két lehetőség a továbblépésre:


Közepes dugattyúsebességből Löketviszonyból
v D = 2 ⋅ s ⋅ n felvétele a fordulatszám függvé- s
xA = felvétele a szállítómagasság
DD
nyében:
függvényében:
n = ( 40 ÷ 60 ) [ 1 / min]; v D = ( 0 ,3 ÷ 0 ,6 ) [ m / s ] H < 40m ; xA = 0,7 ÷ 1,4

n = ( 60 ÷ 160 ) [ 1 / min]; v D = ( 0 ,6 ÷ 1,3 ) [ m / s ] 40m < H < 100m ; xA = 1,3 ÷ 1,9

n > 160 [ 1 / min]; v D = ( 1,3 ÷ 2 ,0 ) [ m / s ] 100m < H < 150m ; xA = 1,8 ÷ 2,5

(speciális esetben H = 6000m ; xA = 6 )

vD
s= (3.52)
2⋅n
Q DD2 ⋅ π DD3 ⋅ π
= Qek = V ⋅ n ⋅ i ⋅ z = ⋅ s ⋅ n ⋅i ⋅ z (3.53) Qek = AD ⋅ xA ⋅ DD ⋅ n ⋅ i ⋅ z = xA ⋅ n ⋅ i ⋅ z
ηv 4 4
(3.54)

4 Q 4 Q
DD = ⋅ (3.55) DD = 3 ⋅ (3.56)
π s ⋅ n ⋅ i ⋅ z ⋅ ηV π xA ⋅ n ⋅ i ⋅ z ⋅ ηV

s = xA ⋅ DD (3.57)

E kifejezések akkor adják a tényleges dugattyú átmérőt, ha a dugattyú működő felületeinek


oldalán nincs tengely. Ilyen eset csak egy van, ha i = 1 és a tengely nem átmenő. A tényleges
dugattyú átmérő meghatározása a (3.55) illetve (3.56) kifejezések szerinti elméleti D dugattyú
átmérőből az alábbiak szerint történik.
A működő átlagos dugattyúfelület

31
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

D π
2

ADk = D . (3.58)
4
i = 1 nem átmenő tengellyel (3.23. ábra)

ØDD’

DD′ ≡ DD (3.59)

3.23. ábra

i = 1 átmenő tengellyel (3.24. ábra)

Ød
ØDD’

3.24. ábra
DD′ 2 − d 2
ADk = ⋅π ;
4

DD′ = DD + d 2
2
(3.60)

i = 2 átmenő tengellyel (3.25. ábra)

π π⎤
ADk = ⋅ ⎢(DD′ 2 − d12 )⋅ + (DD′ 2 − d 22 )⋅ ⎥
1 ⎡
2 ⎣ 4 4⎦
ØDD’
Ød2
d12 + d 22
Ød1
DD′ = D + 2
D (3.61)
2

3.25. ábra

Speciális esetek: d = d1 = d 2 → DD′ = DD2 + d 2

1
d1 = 0 , d 2 = d → DD′ = DD2 + ⋅ d 2 (nem átmenő tengely esetén)
2

32
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

s
Mindezek akkor igazak, ha a löketviszonyt xA = szerint értelmezzük.
DD
Amennyiben a löketviszonyt
s
xe = (3.62)
D'
összefüggés szerint értelmezzük, akkor a legáltalánosabb esetben ( i = 2 átmenő tengellyel):
i=2

Q 1 ⎡ 2
( π
) π⎤
( )
= ⋅ ⎢ DD′ − d1 ⋅ + DD′ 2 − d 2 ⋅ ⎥ ⋅ s ⋅ n ⋅ z ⋅ i ,
ηv 2 ⎣
2

4
2

4⎦

s = xe DD′

4 Q
DD′ = ⋅ . (3.63)
π ⎡ ⎛ d ⎞ ⎛ d2 ⎞ ⎤
2 2

xA ⋅ n ⋅ z ⋅ ηv ⋅ ⎢2 − ⎜⎜ 1 ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
3

⎢⎣ ⎝ DD′ ⎠ ⎝ DD′ ⎠ ⎥⎦

33
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.5. Radiál- és axiáldugattyús szivattyúk és motorok

Általában hidraulikus rendszerekben használják, nem folyadékszállításra, hanem hidrosztati-


kus erőátvitelre.
3.5.1. Radiáldugattyús gép
A radiáldugattyús gépet a 3.26. ábra mutatja.
résvezérlés
lökethossz: s = 2 ⋅ e (3.64)
ω nyomóvezeték
kettős működés:
motor szivattyú
DD
nyomórés
szabályozható az e excentricitás
állításával
e
z – páratlan (itt z = 5 ), hogy a fo-
lyadékszállítás egyenletesebb le-
gyen.
álló csap
szívóvezeték
szívórés álló állítható
henger Qek = V ⋅ n ⋅ z = 2 ⋅ e ⋅ AD ⋅ n ⋅ z (3.65)
3.26. ábra
3.5.2. Axiáldugattyús gép
Az axiáldugattyús gépet a 3.27. ábra mutatja.
vezérlőtükrös folyadékosztó a vezértárcsa állításá-
A
val ( ψ ) szabályozha-
A-A
ØDD

S
N
r variációk:
R
ω • álló vezértárcsa, for-
gó hengertömb
ω
ψ • forgó vezértárcsa, ál-
s szívó- és
nyomónyílások
ló hengertömb

elosztótárcsa • forgó vezértárcsa,


ferde
vezértárcsa A forgó hengertömb
3.27. ábra
s = 2 ⋅ r ⋅ tgψ = 2 ⋅ R ⋅ sin ψ (3.66)
Qek = V ⋅ n ⋅ z = AD ⋅ 2 ⋅ r ⋅ n ⋅ z ⋅ tgψ (3.67)

34
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.5.3. hidrosztatikus hajtómű

hidrosztatikus hajtómű felépítése (3.28. ábra):

PtS pN PtM
P
SZ Q M
nS nM
pS hidraulikusan
hajtómotor hidraulikus
hidromotor működtetett
(pl.:Diesel) szivattyú
szerkezet

pl.: Rába traktor pl.: vetőgép

3.28. ábra
szivattyú motor
valóságos Q = QekS − QrS Q = QekM + QrM (3.68)
folyadékszállítás
volumetrikus ha- Q Q QekM QekM
ηvs = = 1 − rS η vM = = (3.69)
tásfok QekS QekS Q Qekm + QrM
hasznos (hidrauli- P = ( p N − p S ) ⋅ Q = Δp ⋅ Q (3.70)
kai) teljesítmény
P PtM
összhatásfok ηS = ηM = (3.71)
PtS P
A tengelyen átvitt PtS P PtM P ⋅ ηM
MS = = MM = = (3.72)
nyomaték 2 ⋅ π ⋅ nS 2 ⋅ π ⋅ nS ⋅ η S 2 ⋅ π ⋅ nM 2 ⋅ π ⋅ nM

Q és P akkor azonos a hajtómű szivattyújában és motorjában, ha az összekötő csővezeték


nem deformálható. Ezt az esetet vizsgáljuk, azaz Q = QS = QM , P = PS = PM .

• A hajtómű hatásfoka:
PtM P PtM
η= = ⋅ = ηS η M (3.73)
PtS PtS NP
N η
ηS M

• A fordulatszám módosítás: ( Q = QS = QM )

QekM
Q = QekS ⋅ ηvS =
ηvM
1
ADS ⋅ sS ⋅ nS ⋅ zS ⋅ ηvS = ADM ⋅ sM ⋅ nM ⋅ zM ⋅
ηvM

nM A z e
= DS ⋅ S ⋅ S ⋅ ηvS ⋅ ηvM
nS ADM zM eM

35
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Amennyiben még ADS = ADM , zS = zM és rS = rM is fennáll:

⎧ radiálduga ttyús
 

⎪(3.64 ) ⇒ nM e
= S ⋅ η vS ⋅ η vM (3.74 )
⎪ nS eM
nM s ⎪
= S ⋅ η vS ⋅ η vM ⇒ ⎨
nS sM ⎪ nM tg ψ S
⎪(3.66 ) ⇒ nS
=
tg ψ M
⋅ η vS ⋅ η vM (3.75 )
⎪ 

⎪⎩ axiáldugat tyús

Tehát az excentricitás ill. a tárcsa dőlésszögének változtatásaival a hajtómű fordulatszám-


módosítása változtatható. A szivattyú és a motor közül elég az egyiket szabályozni (lehet
mindkettőt, ekkor a szabályozási tartomány szélesebb lesz).

• Nyomatékmódosítás: ( P = PS = PM )

PtM
P = PtS ⋅ ηS =
ηM

M M ⋅ 2 ⋅ π ⋅ nM
M S ⋅ 2 ⋅ π ⋅ nS ⋅ ηS =
ηM

⎧ radiáldugattyús
 

⎪(3.74) ⇒ M M = eM ⋅ ηS ⋅ ηM (3.76)
s η η ⎪ MS eS ηvS ηvm
M M nS ⎪
= ⋅ ηS ⋅ η M = S ⋅ S ⋅ M ⇒⎨
M S nM sM ηvS ηVM ⎪ M M tgψ M ηS ηM
⎪(3.75) ⇒ M = tgψ ⋅ η ⋅ η (3.77)
⎪ S


S vS vM
⎪⎩ axiáldugattyús

Szabályozás széles tartományban lehetséges, mert eS , eM , nS , nM különböző kombinációban

változtatható, s így nM / nS és M M / M S is változik.

36
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.6. Forgódugattyús szivattyúk

• A forgódugattyús szivattyúk előnyei:


¾ egyenletes folyadékszállítás,
¾ egyenletes nyomaték- és teljesítmény igény,
¾ viszonylag nagy fordulattal járatható,
¾ méretei lényegesen kisebbek az azonos térfogatáramot szállító lengődugattyús
gépekétől (a nagyobb lehetséges fordulatszám miatt),
¾ nincs szükség légüstre és lendítőkerékre,
¾ önfelszívó.
• A forgódugattyús szivattyúk hátrányai a lengődugattyúsokhoz képest:
¾ a ház és a forgórész közti nagy felületek mentén a rések nagyobbak
a volumetrikus veszteség nagyobb a forgódugattyús szivattyúk folyadék-
szállítása az ellennyomás függvénye: Δp ↑ Q↓,
¾ csak kisebb nyomáskülönbségre alkalmazható,
¾ többnyire csak kenőképes folyadék szállítására alkalmas,
¾ a szállított folyadék szennyeződést nem tartalmazhat.

Tekintsünk néhány jellegzetes forgódugattyús gépet.

37
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.6.1. Fogaskerék szivattyú


A fogaskerék szivattyú vázlatát a 3.29. ábra mutatja.

m
m

Ø d0 ØD

3.29. ábra
Előállítható maximális nyomáskülönbség: Δpmax ≈ 250bar !
Egy körülforduláskor elvitt folyadéktérfogat:
⎡ ⎤
⎢ 2 2⎥ π 1
V = 2N ⋅ D − ( D − 4 ⋅ m ) ⋅ ⋅ b ⋅ (3.78)
⎢ 
⎥ 4
2 db N2
ker ék ⎣
DA lábkör ⎦
fele hézag ,
fele fog

a0 = z ⋅ m , D = z ⋅ m + 2 ⋅ m ,
és így
V = 2 ⋅ π ⋅ m2 ⋅ z ⋅ b (3.79)
Qek = V ⋅ n = 2 ⋅ π ⋅ m 2 ⋅ z ⋅ b ⋅ n . (3.80)

Qk = ηv ⋅ Qek
A térfogatáram pontosabb számítása a fogaskerékelméletből lehetséges.

38
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.6.2. Lamellás gép


A lamellás gépet a 3.30. ábra mutatja.

Qk Qk
h2 QB Qek = QA − QB , (3.81)
D1
+ h1
ω 2
QA = ∫ u ⋅ dA − h ⋅ s ⋅ b ⋅ z ⋅ n ,
1 (3.82)
ØD2 D1
2

D1
+ h2
2
ØD1
e
QB = ∫ u ⋅ dA − h
D1
2 ⋅ s ⋅b⋅ z ⋅n, (3.83)
s
2

u = r ⋅ ω ; dA = b ⋅ dr ; ω = 2 ⋅ π ⋅ n .
QA h1

3.30. ábra

D1 2 + h1
⎡r2 ⎤
QA = 2 ⋅ π ⋅ n ⋅ b ⋅ ⎢ ⎥ − h1 ⋅ s ⋅ b ⋅ z ⋅ n = π ⋅ n ⋅ b ⋅ h1 ⋅ (D1 + h1 ) − h1 ⋅ s ⋅ b ⋅ z ⋅ n ,
⎣ 2 ⎦ D1 2
mert:
[r ] 2 rb
ra = (rb − ra ) ⋅ (rb + ra ) ;

QB = π ⋅ n ⋅ b ⋅ h2 ⋅ (D1 + h2 ) − h2 ⋅ s ⋅ b ⋅ z ⋅ n .
Qek = Q A − QB = n ⋅ b ⋅ [π ⋅ h1 ⋅ (D1 + h1 ) − π ⋅ h2 ⋅ (D1 + h2 ) − z ⋅ s ⋅ (h1 − h2 )] =
⎡ ⎤
= n ⋅ b ⋅ ⎢π ⋅ D1 ⋅ (h1 − h2 ) + (h1 − h2 ) ⋅ (h1 + h2 ) − z ⋅ s ⋅ (h1 − h2 )⎥ = ,
⎢⎣ 



2⋅e 2⋅e 2⋅e ⎦
⎡ ⎤
= 2 ⋅ e ⋅ n ⋅ b ⋅ ⎢π ⋅ (D1 + h1 + h2 ) − z ⋅ s ⎥
⎢ 

⎣ D2 ⎦
Qek = 2 ⋅ e ⋅ b ⋅ (π ⋅ D2 − z ⋅ s ) ⋅ n , (3.84)

Qk = ηv ⋅ Qek .
Q
n3
n n = const . esetén, ha ηv változásától eltekintünk
n2 Q = Cn ⋅ e , (3.85)

n1 azaz a folyadékszállítás az excentricitással egyenesen arányos


(3.31. ábra).
e
3.31. ábra

39
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.6.3. Tömlőszivattyú
A tömlőszivattyút a 3.32. ábra mutatja.

Qk
p2
Ødb

olaj
Ød

ω
rotor
ψ
ØD

Ødk
Qk
p1
tömlő
3.32. ábra
N: a rotor bütykeinek száma
d = D - dk

Qek = V ⋅ n
Az egy fordulatra eső szállított térfogat:
db 2 ⋅ π 2 π
2
V = d ⋅π⋅ = (D − d k ) ⋅ d b ⋅ . (3.86)
4 4
ω
n=
2⋅π
ω 2 π
Qek = V ⋅ = (D − d k ) ⋅ d b ⋅ ⋅ ω (3.87)
2⋅π 8
Qk = ηv ⋅ Qek (3.88)

Az ηv volumetrikus hatásfok a rotor kialakílásától függ, azaz mekkora ψ szöget ”zár” le a


rotor:

ηv ≅
360 − N ⋅ Ψ [].
D
(3.89)
360
Üzemi adatok:

u max ≅ 200 f ,
min
p2 max ≅ 15bar .

40
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.7. Dugattyús kompresszorok


3.7.1. A működés elvi alapjai

A működés elvi alapjainak tisztázásához tekintsünk egy olyan dugattyús munkagépet (dugaty-
tyús kompresszort) amely veszteségmentesen működik olyan értelemben, hogy a hengerhez
csatlakozó tartályokban a nyomás azonos a hengertérben lévővel a szelepek nyitott állapota
esetén ( p S = p1 , p N = p2 , holott valójában p S > p1 , p N < p2 ). Ne legyen továbbá káros tér
(3.33. ábra).
p
2
p2
térfogatváltozási
munka: W 12

p1 −

1
pdV 1

V1 V
V2

pN~p2

ps~p1 Ad

szívószelep nyomószelep
nyomótartály s dugattyú
szívótartály
p
p3=p2 3 2
2 technikai
(kompresszió)

1
Vdp
munka: W t12

p4=p1 1
4
A B C
V2 V1 V

3.33. ábra
A munkagépre írjuk fel a termodinamika I. főtételének nyitott rendszerre érvényes alakját a
3.34. ábra jelöléseivel:
1 2
Q 12 + P12 = m ⋅[ h2 − h1 + ( c2 − c1 ) + g( z 2 − z1 )] ,
2
(3.90)
2
s egységnyi tömegre vonatkoztatva ( / m ):
1
q12 + wt12 = h2 − h1 + ( c2 2 − c12 ) + g ( z 2 − z1 ) . (3.91)
2

41
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

m Mivel a kapcsolat a fajlagos entalpia ( h ) és a fajlagos


belső energia ( u ) között ( v a fajtérfogat)
1 
Q p
12
h=u+ =u + p ⋅v
ρ↑
, (3.92)
1↑
=v
W t12 ρ
P12
ezért a szintén érvényes (az állapotváltozást
kvázistatikusnak feltételezve) zárt rendszerre vonat-
kozó termodinamika I. főtétele:
2

3.34. ábra
2 2
dp ⎛1⎞
q12 + wsurl12 = h2 − h1 − ∫ = u 2 − u1 + ∫ p ⋅ d ⎜⎜ ⎟⎟ . (3.93)
1
ρ 1 ⎝ρ⎠
(3.91) és (3.93) különbségéből:
2
dp 1
wt12 = wsurl12 + ∫ + ⋅ ( c2 2 − c12 ) + g ⋅ ( z 2 − z1 ) . (3.94)
1
ρ 2

Amennyiben a súrlódási munka, valamint a kinetikus és potenciális energia változása elha-


2 2
dp
nyagolható az ∫ ρ és az ∫ pdv mellett, vagyis
1
1

2
1 dp
wsurl12 + ⋅ ( c2 2 − c12 ) + g ⋅ ( z 2 − z1 ) << ∫ , (3.95)
2 1
ρ

akkor a fajlagos technikai munka:


2 2 2
dp ⎛1⎞ p p ⎛1⎞
wt12 ≅ ∫ = ( h2 − h1 ) − ( u 2 − u1 ) − ∫ p ⋅ d ⎜⎜ ⎟⎟ = 2 − 1 − ∫ p ⋅ d ⎜⎜ ⎟⎟ , (3.96)
1
ρ ( 3↑.93 ) 1 ⎝ ρ ⎠ ( 3↑.92 ) ρ 2 ρ1 1 ⎝ρ⎠
A technikai (kompresszió) munka így:
2 2
Wt12 = m ⋅ wt12 = ∫ V ⋅ dp = − ∫ p ⋅ dV + p2 ⋅ V2 − p1 ⋅ V1 (3.97)
N 


technikai 1  1
kitolási beszívási
munka térfogatváltozási munka munka
munka ( W12 ) ( W2 ) ( W1 )

ahol m a hengerbe zárt közeg tömege:


m = ρ1 ⋅V1 = ρ1 ⋅ s ⋅ Ad = ρ 2 ⋅V2 . (3.98)


V1

42
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A technikai (kompresszió) munka tehát:


Wt12 = W12 + W2 − W1 , (3.99)
ahol a 3.33. ábra jelöléseivel:
o a technikai (kompresszió) munka:
2 2
dp
Wt12 = ∫ V ⋅ dp = m ⋅∫ = 12341 , (3.100)
1 1
ρ

o a térfogatváltozási munka:
2 2
⎛1⎞
W12 = − ∫ p ⋅ dV = − m ⋅∫ p ⋅ d ⎜⎜ ⎟⎟ = 12 BC1 , (3.101)
1 1 ⎝ρ⎠
o a kiszorítási munka:
p2
W2 = p2 ⋅V2 = m ⋅ = 23 AB 2 , (3.102)
ρ2
o a beszívási munka:
p1
W1 = p1 ⋅V1 = m ⋅ = 14 AC1 . (3.103)
ρ1
Vizsgáljuk meg a különböző sűrítési lehetőségeket (izoterm, izentróp, politróp, izochor). Ek-
kor a 3.35. ábra szerint a sűrítés módjától függően V2 , Wt 12 más és más. A 3.2. táblázatban a

Wt 12 , W12 , V2 , T2 értékeit tüntettük fel a négy különböző állapotváltozás esetén.

2it 2ie 2pol 2ic


p2

p1

V2it V2ie V2pol V2ic =V1


V

3.35. ábra

43
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.2. táblázat
p2 p1
Wt12it = p1 ⋅ V1 ⋅ ln V2it = ⋅ V1
izoterm p ⋅ V = p1 ⋅ V1 p1 p2
W12it = Wt12it T2it = T1

κ −1 1
κ p p
Wt12ie = p1 ⋅V1 ⋅ ⋅ [( 2 ) κ − 1] V2ie = ( 1 ) κ ⋅V1
κ −1 p1 p2
izentróp p ⋅ V κ = p1 ⋅V1κ κ−1
1 p
W12ie = ⋅Wt12ie T2ie =( 2 ) κ ⋅ T1
κ p1

n −1 1
n p p
Wt12 pol = p1 ⋅V1 ⋅ ⋅ [( 2 ) n − 1] V2 pol = ( 1 ) n ⋅V1
n −1 p1 p2
politróp p ⋅V = p1 ⋅V
n
1
n
n −1
1 p2
W12 pol = ⋅Wt12 pol T2 pol = ( ) n ⋅ T1
n p1

Wt12ic = ( p2 − p1 ) ⋅ V1
izochor V = V1 V2ic = V1
W12ic = 0

Megjegyzések:
ρ = const . (izochor) (összenyomhatatlan közeg) (3.36. ábra)

p2 2

m = ρ ⋅V1 = ρ ⋅ s ⋅ Ad = ρ ⋅V2 , (3.104)


W t12

Wt12 = V1 ⋅ ( p2 − p1 ) . (3.105)
p1 1

V1=V2 V
3.36. ábra
• p1 > p 2 esetén fordított folyamat is lejátszódhat, ez az erőgép: Ilyenkor
2
Wt12 = ∫ V ⋅ dp < 0 (3.106)
1

technikai munkát nyerünk.(Megállapodás szerint a rendszerbe bevezetett munkát te-


kintjük pozitívnak!)
ρ = const . esetén is lehet erőgép!

44
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A szelepes dugattyús gépek a szelepek miatt mindig káros térrel üzemelnek. A veszteségeket
elhanyagolva ( p1 ≅ pS ; p2 ≅ pN ) , de a káros teret figyelembe véve a 3.37. ábra mutatja az
állapotváltozást.
pN

pS
VNid
p
3 2
p2~pN 4-1 : szívás
D
1-2 : sűrítés
2-3 : kitolás
kompresszió 3-4 : reexpanzió
Wt
reexpanzió Vk: káros tér
VL: lökettérfogat
p1~pS E VSid: beszívott térfogat
4 1 V1: hengertérfogat
A B C
V VNid: kitolt térfogat
VSid
Vk VL
V1

3.37. ábra
Definíciók:
Vk
‰ Károstérviszony: ε0 = <1, (3.107)
VL
Vk + VL 1
‰ Kompresszióviszony: ε = = 1+ >1 , (3.108)
Vk ε0

pN p 2 p3
‰ Nyomásviszony: π= = = >1 (3.109)
pS ↑ p1 p4
ideális
esetben

VS
‰ Töltési fok: λv = <1 (3.110)
VL

45
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A technikai munka egy ütemre:


Wt = Wt12 + Wt 34 = Wt kompr + Wt exp . (3.111)
4
= ∫ V ⋅ dp = 34ED3 < 0
3

2
= ∫ V ⋅ dp = 12DE1 > 0
1

= ∫ V ⋅ dp = 12341 > 0

Példaként tekintsük a politrópikus állapotváltozást:


o A kompresszióra:
⎡ nk −1 ⎤ ⎡ nk −1 ⎤
nk ⎢⎛ p 2 ⎞ nk ⎥ nk ⎢ ⎛ p2 ⎞ nk
Wt = p1 ⋅ V1 ⋅ ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥ = ⋅ ⎢ p1 ⋅ V1 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ − p1 ⋅ V1 ⎥⎥ =
nk − 1 ⎝ p1 ⎠ nk − 1 ⎝ p1 ⎠
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦
nk −1 nk −1 1
+ −1
n p V ⎛p ⎞ nk n ⎛p ⎞ nk nk
= k ⋅ [ p2 ⋅ V2 ⋅ 1 ⋅ 1 ⋅ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ − p1 ⋅ V1 ] = k ⋅ [ p2 ⋅ V2 ⋅ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ − p1 ⋅ V1 ] =
nk − 1 p2 V N2 ⎝ p1 ⎠ nk − 1 ⎝ p1 ⎠
1
⎛ p2 ⎞ n k
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ p1 ⎠
nk
= ⋅ [ p2 ⋅ V2 − p1 ⋅V1 ]
nk − 1

o A teljes körfolyamatra (kompresszió+expanzió)


⎡ nk −1 ⎤ ⎡ ne −1 ⎤
nk ⎢⎛ p2 ⎞ k ⎥ ne ⎢⎛ p3 ⎞ ne
− 1⎥⎥ =
n
Wt = p1 ⋅ V1 ⋅ ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥ − p4 ⋅ V4 ⋅ ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟
nk − 1 ⎝ p1 ⎠ ne − 1 ⎝ p4 ⎠
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦
(3.112)
⎡ n −1 ⎤
n ⎡ n ⎤
n −1
n ⎢⎛ p2 ⎞ n ⎥
= p1VS id ⋅ ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥ = p1 ⋅VSid ⋅ ⋅ ⎢π − 1⎥
↑ n − 1 ⎝ p1 ⎠ n − 1 ⎢⎣ ⎥⎦
↑ ⎢⎣ ⎥⎦
p3 = p 2 ; p 4 = p1
V3 = Vk ; V1 − Vk = VS id
n = nk = ne esetén! !

Ugyanez másképpen:

nk n n
Wt = ⋅ [ p2 ⋅ V2 − p1 ⋅ V1 ] + e ⋅ [ p1 ⋅ V4 − p2 ⋅ Vk ] = ⋅ [ p2 ⋅ VN − p1 ⋅VS ] .
nk − 1 ne − 1 ↑ n −1
nk =ne

46
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A töltési fok:
VS id Vk + VL − V4 V − Vk V V − Vk
λ v id = = = 1− 4 = 1− k ⋅ 4 =
VL VL VL VL Vk
⎛ ⎞ ⎡ 1 ⎤ (3.113)
⎜ ⎟ ⎛ 1 ⎞
⎜ V ⎢ ⎛ p ⎞ n ⎥
= 1 − ε0 ⋅ 4
− 1 = 1 − ε 0 ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥ = 1 − ε 0 ⋅ ⎜ π n − 1⎟
⎟ 2
⎜ Vk ⎟ p ⎜ ⎟
⎜ VN ⎟ ⎢⎣⎝ 1 ⎠ ⎥⎦ ⎝ ⎠
⎝ 4 / V3 ⎠
A (3.113) kifejezést vesd össze később (3.140)-el.
A többi állapotváltozásra is, a viszonyokat a 3.3. táblázat mutatja. Az α kitevő a
α
pV α = p1V1 (3.114)
p
2max=3max összefüggés szerint az állapotváltozás típusától
pmax
függően más és más. A táblázat utolsó oszlo-
3''' 2'''
pában az elérhető maximális nyomásviszonyt
3'' 2'' (ekkor a szállítás megszűnik, azaz VS = 0 ) tün-

2' tettük fel. Ennek értelmezését a 3.38. ábra adja


3'
meg. A nyomásviszonynak a Vk káros tér szab
pS 1=4max
4' 4'' 4''' határt.

Vk VL V
3.38. ábra

Fontos következmény:

⎧⎪ p2 ↑ ⇒ VS ↓
⎨ ,
⎪⎩ p2 max : VS ≡ 0

azaz az elérhető maximális nyomásviszony:

(V + V )α ⎛ 1 ⎞
α
P
π max = max = k α A = ⎜⎜1 + ⎟⎟ = ε α . (3.115)
Ps Vk ⎝ ε0 ⎠
3.3. táblázat

állapot Wt VS id VN id
α π max
változás p S ⋅VS id VL VL
it 1 ln π 1 κ
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1⎞
1 π −1
α
⎜⎜1 + ⎟⎟
ie κ
α ⎛⎜ α
α −1 ⎞ 1 − ε ⋅ ⎜ π α − 1⎟ − ε0 ⋅ ε0 ⎠
pol n ⋅ π − 1⎟ ⎜ ⎟ 1 1 ⎝

α − 1 ⎜⎝ ⎟ ⎝ ⎠ π α
πα ≈50
ic ∞ ⎠

47
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Érdemes kiemelni a 3.3. táblázat utolsó sorában lévő esetet, a ρ = const . , azaz az összenyom-
hatatlan közeg állapotváltozását:

VS id = VN id = VA ; (3.116)

Wt = p S ⋅ VL ⋅ (π − 1) = VL ⋅ ( p N − p S ) ; (3.117)

π max = ∞ . (3.118)

A kompresszorban lejátszódó kompresszió és expanzió különféle állapotváltozás során jöhet


létre. Tekintsük át a jellegzetes állapotváltozásokhoz tartozó körfolyamatokat.

o Izotermikus kompresszió és expanzió ( p ⋅ V = áll . )


p2 p p p
Wt = Wt12 + Wt 34 = p1 ⋅V1 ⋅ ln − p1 ⋅ V4 ⋅ ln 2 = p1 ⋅VS ⋅ ln 2 = p2 ⋅VN ⋅ ln 2
p1 p1 p1 p1
(3.119)
VS p
= 2 (3.120)
VN p1

Wt = W + W2 − W1

W = Wt ; W2 = p2 ⋅VN ; W1 = p1 ⋅VS . (3.121)

kitolási munka W2
: =1 (3.122)
beszívási munka W1

o Izentrópikus kompresszió és expanzió ( p ⋅ V κ = áll . )


Vegyük figyelembe, hogy ekkor
⎡ κ −1 ⎤
κ ⎢⎛ p 2 ⎞ κ κ
Wt12 = p1 ⋅ V1 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥ = [ p2V2 − p1V1 ]. (3.123)

κ − 1 ⎝ p1 ⎠ ⎥ κ −1
⎢⎣ ⎥⎦

Így:
p = p ; p3 = p 2
4 1


⇓ κ κ κ
Wt = Wt12 + Wt 34 = ⋅ [ p2 ⋅ V2 − p1 ⋅ V1 ] + ⋅ [ p1 ⋅V4 − p2 ⋅V3 ] = ⋅ [ p2 ⋅VN − p1 ⋅ VS ]
κ −1 κ −1 κ −1
(3.124)

48
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

1
VS m ρ N ρ N ρ 2 ⎛ p2 ⎞ κ V1 V4
= ⋅ = = =⎜ ⎟ = = (3.125)
VN ρ S m ρ S ρ1 ⎜⎝ p1 ⎟⎠ V2 Vk

Wt
W= ; W2 = p2 ⋅ VN ; W1 = p1 ⋅ VS (3.126)
κ
1 K −1

W2 p2 ⋅VN p2 ⎛ p2 ⎞ K ⎛p ⎞ K
= = ⋅⎜ ⎟ = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ >1 (3.127)
W1 p1 ⋅VS p1 ⎜⎝ p1 ⎟⎠ ⎝ p1 ⎠

o Politrópikus kompresszió és expanzió ( p ⋅V n = áll . )


p 4 = p1 ; p 3 = p 2

p = p ; p3 = p 2 n = nk ≅ ne
4 1


⇓ ⇓
⇓ nk n ⇓ n
Wt = Wt12 + Wt 34 = ⋅ [ p2 ⋅ V2 − p1 ⋅V1 ] + e ⋅ [ p1 ⋅ V4 − p2 ⋅ V3 ]= ⋅ [ p2 ⋅ VN − p1 ⋅VS ]
nk − 1 ne − 1 n −1
(3.128)
1
VS m ρ N ρ N ρ 2 ⎛ p2 ⎞ κ
= ⋅ = = =⎜ ⎟ (3.129)
VN ρ S m ρ S ρ1 ⎜⎝ p1 ⎟⎠

Wt
W= ; W2 = p2 ⋅VN ; W1 = p1 ⋅ VS (3.130)
n
n −1
W2 ⎛ p2 ⎞ n
=⎜ ⎟ >1 (3.131)
W1 ⎜⎝ p1 ⎟⎠

Megjegyzések:
• ne ≈ nk erős közelítés, mivel a valóságban: 1 < ne < κ < nk

• VS és VN a hengerben p1 és p 2 nyomáson értendők (és nem a szívó- és nyomó

csonkon érvényes p S és p N nyomáson)

49
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.7.2. Valóságos kompresszorban lejátszódó folyamat


A valós folyamatot mutatja a 3.39. ábra.
1,2,3,4,1: ideális indikátordiagram
p
2'' 4˝: szívószelep nyit
3'
p2'
2' Δp2 Δp2m 1´: dugattyú holtpont, szívószelep
pN 3
zár
2
2˝: nyomószelep nyit
3´: másik holtpont, nyomószelep zár

Δp1 : a szívótér és szívószelep vesz-


a1 VS" b1
tesége miatt
T1"=const.
pS 4 1 Δp 2 : a nyomótér és nyomószelep
Δp T1 '=const.
p1' 1 4' Δp1m vesztesége miatt
1'
4" 4´ 4˝ és 2´ 2˝ a szelepek lengése
Vk VL V
miatt (a szállított gáz rugalmassága
okozza)
3.39. ábra

Δp1 Δp2 ⎧⇒ 0 ,02 ÷ 0 ,03 lassújárású ⎫


≅ ⇒⎨ ⎬ gépeknél
pS pN ⎩⇒~ 0 ,05 gyorsjárású ⎭
Δp1
≅ 0,1 ÷ 0,4
Δp1m
Δp2
≅ 0,3 ÷ 0,7
Δp2 m

• Szívócsonkon: p S ; TS

⎧ p1′ < p S ⇔ a szelepellenállás miatt



• A hengerben: 1´-ben: p1′ ; T1′ ⎨T1′ > TS ⇔ mert a gáz a faltól hőt vesz fel +
⎪ + a káros térben exp andált gáz is melegebb

⎧ p = p S > p1′
1′′ ≡ 1 -ben: p1 ; T1′′ ⎨ 1
⎩T1′′> T1′ ⇔ a kezdődő kompresszió miatt
( T1′′> T1′ > TS T1′′> TS )

50
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A kompresszor Q térfogatárama a nyomócsonkon mérhető m tömegáram átszámítása a szí-


m R ⋅ TS
vócsonkra, azaz ( p S ; TS ) állapotra → Q = ≅ m ⋅
ρS pS

3.7.2.1. Fajlagos jellemzők

Kiegészítjük a 3.8.1. pontban felsoroltakat


p2
• Nyomásviszony (3.109): π= >1
p1
Vk
• Károstérviszony (fajlagos káros tér) (3.107): ε 0 = <1 ( ε 0 = 0 ,02 ÷ 0,08 )
VL
Vk + VL 1
• Kompresszióviszony (3.108): ε= = 1+ > 1
VL ε0
VS′′
• Töltési fok (3.110): λv = <1 (3.132)
VL
Q
• Szállítási fok: λ= ( Qe = n ⋅ VL ) (3.133)
Qe

Q
• Volumetrikus hatásfok: ηv = <1 (3.134)
Q+ ∑ Q

r
a szelep és
a dugattyú
résvesztesége

TS
• Melegedési fok: λT = <1 (3.135)
T1′′

A szívócsonkon: p S ; TS ; VS

A hengerben: p1 = p S ; T1′′; VS′′

Szállítási fok:
Q Q ( Q + ∑ Qr ) ⋅ ηv V
λ= = = = ηv ⋅ S ,
Qe VL ⋅ n n ⋅ VL VL

p S ⋅VS = m ⋅ R ⋅ TS ⎫ VS TS
⎬⇒ =
p1 ⋅VS′′ = m ⋅ R ⋅ T1′′ ⎭ ↑ VS′′ T1′′ ,

p1 = p S

VS V V ′′
λ = ηv ⋅ = ηv ⋅ S ⋅ S = ηv ⋅ λ T ⋅ λ v , (3.136)
VL VS′′ V L

51
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Töltési fok:
VS′′ VL − a1 − b1 a b
λv = = = 1− 1 − 1 (3.137)
VL VL V L VL

expanzió: 3 → 4 ; V3 ≈ V3′ = VK ; p N ⋅Vkne = pS ⋅ V4 ne


1
⎛p ⎞ e
n
a1 + Vk = V4 = Vk ⋅ ⎜⎜ N ⎟⎟ ;
⎝ pS ⎠

⎡ 1 ⎤
⎢ ⎛ pN ⎞ e ⎥
n
a1 = Vk ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟ −1 (3.138)
⎝ p S ⎟⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦

kompresszió: 1′ → 1
1
⎛ p ⎞ nk
Vk + VL = (Vk + VL − b1 ) ⋅ ⎜⎜ S ⎟⎟ =


⎝ p1 ⎠
V1′ V1

⎡ 1 ⎤
⎛ p ′ ⎞
b1 = (Vk + VL ) ⋅ ⎢⎢1 − ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ⎥⎥ < 1
nk
(3.139)
p
⎢⎣ ⎝ S ⎠ ⎥⎦

(3.137); (3.138); (3.139) felhasználásával:

⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
⎛ p ⎞ ⎛ p ′ ⎞
λ v =1 − ε 0 ⋅ ⎢⎢⎜⎜ N ⎟⎟ − 1⎥⎥ − (ε 0 + 1) ⋅ ⎢⎢1 − ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ⎥⎥ =
ne nk

p p
⎢⎣⎝ S ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ S ⎠ ⎥⎦
1 1
⎛ p ⎞ ne ⎛ p ′ ⎞ nk
= 1 − ε 0 ⋅ ⎜⎜ N ⎟⎟ + ε 0 − ε 0 − 1 + (ε 0 + 1) ⋅ ⎜⎜ 1 ⎟⎟ =
⎝ pS ⎠ ⎝pS ⎠

≈1

⎡ 1 ⎤
⎢ ⎛ p N ⎞ ne ⎥
= 1 − ε 0 ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟ −1 < 1 (3.140)
⎝ p S ⎟⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦

A λ v töltési fokot tehát ε 0 -n keresztül a Vk káros tér és a p N / p S nyomásviszony határozza


meg.

52
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.7.2.2. Indikálás

A körfolyamat Wt technikai munkája meghatározható a hengertérben felvett indikátor dia-


gramm (3.40. ábra) segítségével.
a. Indikátor diagramm felvétele indikátorral
p
b. Ai mérése pl. planiméterrel
p2
c. Az indikált középnyomás:
Ai~W t Ai
pi = (3.141)
VL
d. Az indikált technikai munka:
p2'
Wti = pi ⋅VL (3.142)
e. Az indikált teljesítmény:
p1
Pi = n ⋅ Wti = pi ⋅ n ⋅ VL (3.143)
Vk VL V

3.40. ábra
A kompresszor mechanikai hatásfoka, ha az indikált teljesítmény fogadjuk el belső teljesít-
ménynek és Pt a tengely (kuplung) teljesítmény:

⎧0,3 ÷ 0,95 közepes és nagy álló, keresztfejes kompresszor esetén


Pb Pi ⎪
ηm = = = ⎨0,88 ÷ 0,93 fekvő többfokozatú kompresszor esetén
Pt Pt ⎪
⎩0,8 ÷ 0,85 keresztfej nélküli kompresszor esetén
(3.144)

53
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.7.3. Többfokozatú dugattyús kompresszorok

A dugattyús kompresszorok általában többfokozatúak, mert az egy fokozatban előállítható


nyomásviszonynak korlátai vannak
1. A nyomásviszony növelésével a töltési fok igen csökken. Lásd 3.38. ábrát, 3.3 tábláza-
tot (3.140) és (3.115) képleteket: π max ≈ 50 − nél λ v = 0 .
2. A nyomásviszony növekedésével nő a kompresszió véghőmérséklete, ami káros lehet,
mert:
• hátráltatja a nyomószelepek működését (hőtágulását);
• csökkenti az olaj kenőképességét;
• az olaj kokszosodik ( ha T2 > 165D C , akkor koksz+levegő = robbanó keverék);

• klórkompresszornál T2 > 125D C esetén a klór erős korróziót okoz;


• acetilén kompresszornál magas hőmérsékleten az acetilén veszélyes bomlás-
terméket képez.

Mekkora lehet tehát az egyfokozatú kompresszor végnyomása?


T2 max = 200D C = 473K ; n = 1,3 (jól hűtött kompresszor)
n 1,3
p ⎛ T ⎞ n−1 ⎛ 473 ⎞ 0 ,3
π f = 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = ⎜ ⎟ = 7 ,967 ≈ 8 ,
p1 ⎝ T1 ⎠ ⎝ 293 ⎠

tehát π f < 8 legyen 1 fokozatban. Másrészt π f > 2 ÷ 2,5 célszerű, mert sok fokozat esetén a

fajlagos költségek nőnek. Tehát ajánlás:


2 ÷ 2,5 < π f < 8 . (3.145)

Kétfokozatú (z=2) kompresszor külső hűtéssel

A kétfokozatú kompresszor kapcsolási vázla-


tát a 3.41. ábra mutatja. A kompressziót
közbülső utóhűtő
hűtő
mindkét fokozatban adiabatikusnak, de súr-
(b)
(a)
lódásosnak tekintjük (3.42., 3.43. ábra). Így a
I. II.
fokozat fokozat politrópikus kompresszor kitevője n > κ .
A hőelvonás a kompresszoron kívül történik.
3.41. ábra

54
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

p utóhűtés (b) Feltételezzük, hogy a hőelvonás ál-


II3 II2 2 landó nyomáson történik (a 3.41.-
p2
3
43. ábrákon az (a) és (b) jelű szaka-
-
n>1 szok).
politrópa
közbülső hűtés (a)
II
px=pI2=pII1 4 I2 T pI2 =pII1 =px
I3
VSII II1 n=1
p2 p1
izoterma
T2=áll. T2
+ II2 I2
T1=áll. (a)
p1 I4 4 I1 (b)

VS V
VS’=VSI T1
II1 1
Vk VL
s
3.42. ábra 3.43. ábra
p1 ,T1 ⎫ p x = pII 1 , T1 ⎫
⎬ I. fokozat ⎬ II. fokozat
p x = pI 2 , T2 ⎭ p2 , T2 ⎭
A megtakarítható technikai munka:
(
I 2 − 2 − II 2 − II1) − (4 − II 4 − I 3 − I 4)



\ ⊕

A töltési fok javul a fokozatra bontással:


VS′ = VSI > VS

VS′ V
λ′v = > λv = S (3.146)
VL VL
A második fokozat hengere kisebb kisebb dugattyú felület kisebb erők.

Hogyan lehet gazdaságosan fokozatra osztani? Legyen a technikai munka minimális!

n n ⎡ p2 VN ⎤
Wt = ⋅ [ p2 ⋅ VN − p1 ⋅VS ] = p1 ⋅ VS ⋅ ⋅⎢ ⋅ − 1⎥ =
↑ n −1 n − 1 ⎣ p1 VS ⎦
( 3.128 )

⎡ n −1 ⎤

n ⎢ p2 n ⎞
= p1 ⋅ VS ⋅ ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥⎥
↑ n − 1 ⎝ p1 ⎠
( 3.129 ) ⎢⎣ ⎥⎦

55
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Jelölje a nyomástengelyen a megosztás helyét p x !

⎡ n−1 ⎤ ⎡ n−1 ⎤
n ⎢⎛ px ⎞ n n ⎛ p ⎞
⎥ ⎢
⋅ ⎜ ⎟ − 1⎥⎥ (3.147)
n
Wt = WtI + WtII = p1 ⋅VSI ⋅ ⋅ ⎜ ⎟ − 1⎥ + px ⋅VSII ⋅ 2
n −1 ⎢⎜⎝ p1 ⎟⎠ n −1 ⎢⎜⎝ px ⎟⎠
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦
p1 ⋅VSI = m ⋅ R ⋅ T1 = p x ⋅VSII , mert azonos T1 -en vannak.
⎡ n −1 n −1 ⎤
n ⎢⎛ p x ⎞ ⎛ p2 ⎞ n
⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ − 2⎥⎥
n
Wt = m ⋅ R ⋅ T1 ⋅
n − 1 ⎝ p1 ⎠ ⎝ px ⎠
⎢⎣ ⎥⎦

⎡ n −1 n −1 ⎤
n ⎢⎛ p x ⎞ n ⎛ p2 ⎞ n
Wt = m ⋅ R ⋅ T1 ⋅ ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ − 2⎥⎥
n − 1 ⎝ p1 ⎠ ⎝ px ⎠
⎢⎣ ⎥⎦

⎡ n −1
⎛ p2 ⎞ n ⎛ p x ⎞ n
1− n

⎢ ⎜⎜ ⎟⎟ =⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
⎝p x ⎠

p2 ⎠


⎢ 1

1−2⋅n ⎥

dWt n ⎢ n −1 ⎛ px ⎞ n 1 1 − n ⎛ px ⎞ n 1 ⎥
= m ⋅ R ⋅ T1 ⋅ ⋅⎢ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ ⎥ = 0
dp x n − 1 ⎢ n ⎝ p1 ⎠ p1 n ⎝ p2 ⎠ p2 ⎥ ↑
szélsőérték
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
1 1−2⋅n

⎛ px ⎞ n 1 ⎛p ⎞ n
⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ = ⎜⎜ x ⎟⎟ / ⋅ px
⎝ p1 ⎠ p1 ⎝ p2 ⎠
n −1 1−n
⎛ px ⎞ n ⎛p ⎞ n
⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ x ⎟⎟
⎝ p1 ⎠ ⎝ p2 ⎠
n −1 n −1
⎛ px ⎞ n ⎛p ⎞ n
⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ 2 ⎟⎟
⎝ p1 ⎠ ⎝ px ⎠

p x p2 p
πf = = = 2 2 =2 π (3.148)
p1 p x p1

Tehát akkor minimális a kompresszió munka, ha a nyomásviszony azonos minden foko-


zatban (ez igaz több fokozatra is):

π f elm = z π gép , (3.149)

px = p1 ⋅ p2 . (3.150)

56
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.7.4. Dugattyús kompresszorok főméreteinek meghatározása

Alapadatok: Q , p1 , p2 , T1 , T2

z1 - első fokozat hengereinek száma ⎫



⎧1 ⎬ ezeket fel kell venni
i = ⎨ működési szám ⎪
⎩2 ⎭
Fordulatszám (löketszám)
n = 2 ÷ 25 [ f / sec] = 120 N [ f / min]
N ÷ 1500
nagy kis


gépeknél

Közepes dugattyúsebesség
⎧1,5 ÷ 4m / s lassújárású gép
vD = 2 ⋅ s ⋅ n = ⎨
⎩3 ÷ 6m / s gyorsjárású gép
⎧2 ,5 ÷ 5m / s - álló elrendezésű egy - és kétfokozatú kis gép
⎪3 ÷ 6m / s - álló elrendezésű egy - és kétfokozatú közepes gép

⎪⎪4 ÷ 5m / s - fekvő egyszeres működésű egyfokozatú gép
vD = ⎨
⎪ 4 ÷ 5m / s - fekvő többfokozatú nagyméretű gép
⎪2 ,5 ÷ 3m / s - kenésmentes műszén vagy műanyag gyűrű, álló elrendezésű gép

⎪⎩5m / s - kenésmentes labirinttömítésű álló elrendezésű gép

Löketviszony
⎧≥ 0 ,5 - vákuumszivattyú, nagy fordulatú kompresszor

s ⎪≅ 0 ,8 - freonkompresszor
xL = ⎨
DD ⎪≅ 1,0 - ammóniakompresszor
⎪⎩= 4 ÷ 6 - nagynyomású gép

⎧≤ 1 - álló elrendezésű többhengeres kompresszor



x L ⎨<< 1 - gyorsjárású kisméretű gép
⎪= 0 ,6 ÷ 1 - fekvő elrendezésű gép

Szállítási fok
Q
λ= = ηv ⋅ λ v ⋅ λ T számítása:
Qe

ƒ A volumetrikus hatásfok
ηv = 0,97 ÷ 0 ,99

57
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

ƒ A töltési fok
⎡ 1 ⎤ ⎧ε 0 - károstérviszony
⎢ ⎛ p ⎞
⎟⎟ − 1⎥ , ahol
ne

λ v = 1 − ε 0 ⋅ ⎢⎜⎜ N
⎥ ⎨ (szokásos értékeit lásd előbb)
p
⎢⎣⎝ S ⎠ ⎥⎦ ⎪n < κ
⎩ e

ƒ A melegedési tényező
T1
λT =
T1′′

1,0
λT 0,98 Egy n = 1300 f / min gépen
- amely jó konstrukció volt -
0,96 felvett mérési eredményt
n=1,3 mutat a 3.44. ábra.
0,94

0,92 n=1,4

0,9
1 2 3 4 5 6
p2 /p1 3.44. ábra

Q Q
Qe = =
λ ηv ⋅ λ v ⋅ λ T

Dugattyúátmérő
Vagy v D -t vagy x L -et kell felvenni, s akkor
⎧ vD (3.151)
⎪ ⋅ AD ⋅ z1 ⋅ i D2 ⋅ π
Qe = n ⋅VL ⋅ z1 ⋅ i = n ⋅ s ⋅ AD ⋅ z1 ⋅ i = ⎨ 2 AD = D
⎪⎩n ⋅ x L ⋅ DD ⋅ AD ⋅ z1 ⋅ i 4 (3.152)

alapján

1
⎡8 Q ⎤2
DD = ⎢ ⋅ ⎥ (3.153)
⎣ π λ ⋅ v D ⋅ z1 ⋅ i ⎦
vagy
1
⎡4 Q ⎤3
DD = ⎢ ⋅ ⎥ . (3.154)
⎣ π λ ⋅ n ⋅ x L ⋅ z1 ⋅ i ⎦

58
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A D D′ tényleges dugattyúátmérő (lásd 3.45. ábrát)

i =1
ØD´D DD′ = DD (3.155)

Ød i=2

[D ]
1
ØD´D D D′ = 2
D + d 2 2 (3.156)

Ød2 i=2

ØD´D Ød1 = ⋅⎢
( 2
+
)2 2
(
DD2 ⋅ π 1 ⎡ DD′ − d 1 ⋅ π DD′ − d 2 ⋅ π ⎤
2

)
4 2 ⎢⎣ 4 4 ⎥⎦
(3.157)
3.45. ábra
⎧ 1
⎡ 1
⎪ ⎢⎣ D 2 1
2
( 2 ⎤
2 ⎥ )
⎪ D + ⋅ d + d 2 , ha d ≠ d ≠ 0
2
1 2 (3.158)

⎪ 1

⎪ ⎡ 2 1 2⎤2
DD′ = ⎨ ⎢ DD + ⋅ d ⎥ , ha d1 = d és d 2 = 0 (3.159)
⎪⎣ 2 ⎦

[ ]
1
⎪ DD2 + d 2 2 , ha d1 = d 2 = d (3.160)

⎪⎩
( d1 , d 2 , d -szilárdsági számításból)

Csonkátmérők
A Q térfogatáram értelmezése: a nyomócsonkon kiáramló gázmennyiség a szívócsonki álla-
potra átszámítva.
p
m N = ρ S ⋅ Q ≅ S ⋅ Q (3.161)
R ⋅ TS

m = m S = m N közelítéssel:

pS p
m = ρ S ⋅ c S ⋅ AS = ρ N ⋅ c N ⋅ AN , azaz ⋅ c S ⋅ AS = N ⋅ c N ⋅ AN .

R ⋅ TS R ⋅ TN
Q

Q Q p S TN
AS ≅ ; AN ≅ ⋅ ⋅ . (3.162)
cS c N p N TS
Szokásos csonksebességek:
c S = 8 ÷ 20m / s
c N = 10 ÷ 30m / s

59
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3.7.5. Kompresszorok szabályozása

A szabályozás feladata: követni a rendszer szükségletét.


Két eset: tömegáramot kell szabályozni,
állandó nyomás szükséges.

3.7.5.1. Szakaszos szabályozások


Ekkor a kompresszor kiegyenlítő tartályra dolgozik. A felső nyomáshatár elérésekor a komp-
resszort valamely módon le kell kapcsolni és az alsó nyomáshatárra való csökkenéskor kell
újra üzembe állítani.
A. Ki-be kapcsolás

a) A hajtómotoré (gazdaságos, nincs üresjárati teljesítményfelvétel).


b) Tengelykapcsolóval csak a kompresszor lekapcsolása (van üresjárati telje-
sítményfelvétel, de könnyebben automatizálható).
B. Szívóoldali fojtás

A szívóoldali szelep teljes elzárásával a kompresszor üres járatra állítható.


• Átvezetés nélkül (3.46. ábra)

p
A szelep nem zár tökéletesen –
p2 csekély szállítás, de nagy hőmér-
szabályozás
nélkül séklet, egyenetlen járás.
A káros térbe zárt gáz kompri-
szívószelep
zárva málódik reexpandál.
p1
Az üresjárati teljesítmény
1 ÷ 3% -a a névlegesnek.
Vk VL V
3.46. ábra

• Átvezetéssel (3.47. ábra)

p Visszakötés a szívóvezetékbe
p2
szabályozás
vagy a szabadba.
nélkül
Üresjárati teljesít-
ményszükséglet a névlegeshez
szívószelep
zárva
p1 képest elhanyagolható. ( ~ 0% )

Vk VL V 3.47. ábra

60
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

• Szívószelep kitámasztása (3.48. ábra)


Komplikáltabb a gép.
p
Többfokozatú gépnél minden fokozatban
p2
szabályozás kell.
nélkül
Ez is automatizálható, szabályozható.
Q = 0 , de az ellenállás okozta veszteségek
(szívószelepen oda-vissza áramlás,
p1
gyorsítási veszteség, stb.) miatt a

V teljesítmény szükséglet ~ 3% -a a névleges-


Vk VL
nek.
3.48. ábra

3.7.5.2. Fokozatmentes szabályozások

A. By – pass – megkerülő vezetékes szabályozás (3.49. ábra)

filter nélkül
olaj kerül
a szabdba

visszakötés visszakötés kiengedés


a szívóvezetékbe a szívótartályba a szabadba
e két eset jó, mert elviszi a hőt
3.49. ábra
B. Szívóoldali fojtás (3.50. ábra)

p
p2
fojtás
fojtás:
nélkül
p1'’<p1'<p1

VS" VS’’<VS’<VS
p1
p1'
p1"
VS'
VS

3.50. ábra

61
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

C. Fordulatszám szabályozás

Energetikailag igen gazdaságos, de nagy beruházás.


Kis fordulaton lendítőkereket kíván az egyenlőtlenségi fok romlása miatt.

D. Pótkárostér beiktatása (3.51. ábra)

p
nagyobb a
p2 károstér,
„jobban”
expandál

p1

ΔV V
ΔV Vk VS’
VS
Vk' VL

3.51. ábra

62
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4. TURBÓGÉPEK

4.1. Az alapfogalmak alkalmazása turbógépekre

4.1.1. Folyadékszivattyú (hidraulikus munkagép)


A 4.1. ábra egy centrifugál szivattyú metszetét mutatja.

c2
2 2
p2

p1
z2

1 Mt ω
0

c1

szívócsonk
csigaház
z1

z=0

4.1. ábra
Q Q
c1 = ; c2 = ; ρ1 ≡ ρ 2
A1 A2
(2.25) alapján, figyelembe véve, hogy az erőtér potenciálvüggvénye
U = gz
a fajlagos energianövekmény:
2 2
c − c1 p − p1 ⎡J ⎤
Y = g ⋅ ( z 2 − z1 ) + 2 + 2 , ⎢ kg ⎥ ; (4.1)
2 ρ ⎣ ⎦

a manometrikus szállítómagasság pedig:


c2 2 − c12 p2 − p1
H = ( z 2 − z1 ) + + , [m]. (4.2)
2⋅ g ρ⋅ g

63
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Az állapotváltozás adiabatikusnak ( Q12 = 0 ) tekintve; a szivattyúban a tengelyen levezetett


technikai munka (a veszteségektől eltekintve) (2.19) alapján teljes egészében folyadék energi-
ává alakul:
P = m ⋅ Y = Pt 12 . (4.3)

Természetesen a folyadék teljesítményének P -vel való növeléséhez a veszteségek (lásd ké-


sőbb: hidraulikai, mechanikai, volumetrikus, tárcsasúrlódási veszteség) miatt a Pt 12 teljesít-

ménynél nagyobb Pt tengelyteljesítményt kell a szivattyúval közölni:

P Pt 12
Pt = = (η < 1) (4.4)
η η

Megjegyzés: Az adiabatikus jó közelítés, mert:


• a szivattyúk leggyakrabban a környezeti hőfokhoz hasonló hőfokú folyadékot szállíta-
nak,
• a folyadék belső energiája keveset változva a folyadék hőfoka a gépen való átáramlás-
kor keveset változik.

64
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.1.2. Vízturbina (hidraulikus erőgép)

Mt

csigaház

p1

m c1
1

támlapát
nyomócsonk vezetőlapát
járókerék
szívócső

z=0
p2
2
c2 szívócsonk

4.2. ábra
Vízturbina (4.2. ábra) esetén a viszonyok azonosak a szivattyúval, csak az energia átalakulás
iránya ellentétes, a folyadék energia alakul át mechanikai energiává. A folyadék energiája a
gépen áthaladva csökken.
A fajlagos energiacsökkenés:
c12 − c2 2 p1 − p2 ⎡J ⎤
Y = e1 − e2 = g ⋅ ( z1 − z 2 ) + + , ⎢ kg ⎥ ; (4.5)
2 ρ ⎣ ⎦
illetve a manometrikus esésmagasság:
Y
H= , [m]. (4.6)
g

65
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.1.3. Kompresszor (fúvó, sűrítő, azaz összenyomható közeggel dolgozó munkagép)

p2
h
2 T2
h2
1 m h2s
T2s 2s

p1
Mt
h1 T1
1
2

s1 s2 s

4.3. ábra

A fajlagos energianövekmény:
c2 2 − c12
Y = h2 − h1 + + g ⋅ ( z 2 − z1 )
2 

≈0

(4.7)
Az entalpiaváltozás:
p
= R⋅T
ρ
↓ c p ⎡ p2 p1 ⎤ κ ⎡ p2 p1 ⎤
h2 − h1 = c P ⋅ (T2 − T1 ) = ⋅⎢ − ⎥ = ⋅⎢ − ⎥ (4.8)
R ⎣ ρ 2 ρ1 ⎦ κ − 1 ⎣ ρ 2 ρ1 ⎦

p
Politrópikus ( = áll . ) állapotváltozás esetén, mivel:
ρn
1− n 1− n
T1 ⋅ p1 n = T2 ⋅ p2 n

ezért:
⎡ n −1 ⎤
⎛ p2 ⎞ n
h2 − h1 = c P ⋅ T1 ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥⎥
⎢ (4.9)
p
⎢⎣⎝ 1 ⎠ ⎥⎦

Az állapotváltozást izentrópikusnak tekintve:


⎡ κ −1 ⎤
⎛ p2 ⎞ κ
h2 − h1 = h2 s − h1 = c P ⋅ T1 ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥⎥ = P12 s = P12 .
⎢ (4.10)
p
⎢⎣⎝ 1 ⎠ ⎥⎦

66
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.1.4. Turbina (gőz, gáz, összenyomható közeggel dolgozó erőgép)

m 1 h p1
h1 T1
1

Mt
p2
2 h2 T2
h2s 2
2s
s2s=s1 s2 s

4.4. ábra
A fajlagos energiacsökkenés:
c12 − c2 2
Y = h1 − h2 + + g ⋅ ( z1 − z 2 ) . (4.11)
2 

≈0

Az entalpiacsökkenés politrópikus állapotváltozáskor:


⎡ n −1 ⎤
⎛ p n⎞ κ ⎡ p1 p 2 ⎤
h1 − h2 = c P ⋅ (T1 − T2 ) = c P ⋅ T1 ⋅ ⎢⎢1 − ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎥⎥ = ⋅⎢ − ⎥ . (4.12)
p κ − 1 ⎣ ρ1 ρ 2 ⎦
⎢⎣ ⎝ 1 ⎠ ⎥⎦

67
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.2. Turbógépek veszteségei és hatásfokai

• Egyes szerkezeti elemek között mechanikai súrlódás lép fel →


mechanikai hatásfok: (ηm )

• Valóságos folyadék → mozgás során a viszkozitás következtében csúsztató fe-


szültség lép fel → energiaveszteség (belső súrlódás, disszipálódó energia) →
politrópikus hatásfok: (ρ ≠ const .) (η P )
hidraulikai hatásfok: (ρ = const .) (ηh )

• Különböző nyomású terek ( Δp ), rések → visszaáramlás →


volumetrikus hatásfok: (ηv ) .

• Turbógépeknél folyadékban forgó járókerék →


tárcsasúrlódási veszteségtényező: (ν t )

• Együttesen →
összhatásfok: (η)

4.2.1. Erőgépek politrópikus (hidraulikai) hatásfoka


Termodinamika I. főtétele:
h 2
dp
q12 + wsurl 12 = h2 − h1 − ∫
h1 ρ
1 N
1
P12

Vizsgáljunk adiabatikus rendszert, azaz q12 = 0 :


h2 − h1 = P12 + wsurl 12 < 0 (4.13)

(
Izentrópikus eset q12 = 0, wsurl 12 = 0 : )
h2
h2s 2 h2 s − h1 = P12 s < 0 (4.14)
2s
s2s=s1 s2 s
4.5. ábra

Definíció: Politrópikus hatásfok

h1 − h2 − P12 − wsurl 12 wsurl 12


ηp = = = 1− < 1 , mert wsurl12 > 0 (4.15)
− P12 − P12 − P12

68
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Az elméletileg hasznosítható energiakülönbség:


c12 − c2 s 2
Y = e1 − e1s = h1 − h2 s + + g ( z1 − z 2 ) ≅ h1 − h2 s = −P12 s (4.16)
 2

<<(h1 − h2 s )

A járókeréken hasznosuló energiakülönbség


c12 − c2 2
Ye = e1 − e2 = h1 − h2 + + g ( z1 − z 2 ) ≅ h1 − h2 = −P12 − wsurl 12 (4.17)
 2

<<(h1 − h2 )

(4.17 )
↓ Ye
(4.15) → η p = . (4.18)
Ye + wsurl 12

Mivel a fajlagos entalpiaváltozás


h1 − h2 = c p ⋅ (T1 − T2 ) ,

a nyomáspotenciál változása
⎡ ⎤
⎢ n −1 ⎥
n ⎢⎛ p 2 ⎞ n ⎥
2
dp n
- P12 = − ∫ = − R ⋅ T1 ⋅ ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥ = R ⋅ ⋅ [T1 − T2 ] ,
ρ ↑ n − 1 ⎢ ⎝ p1 ⎠ ⎥ n − 1
1 p p1 

=
ρn ρ1n ⎢ T2 ⎥
⎣⎢ T1 ⎦⎥
valamint a fajhők és a gázállandó, illetve az izentrópikus kitevő közti összefüggések
cp
c p − cv = R ⎫
⎪ cp cp c κ
cp ⎬ = = v =
c
, (4.19)
=κ ⎪ R c − c p κ − 1
cv ⎭
p v
−1
cv
a politrópikus hatásfokra kapjuk.
h1 − h2 c p ⋅ (T1 − T2 ) c p n −1 κ n −1
ηp = = = ⋅ = ⋅ <1. (4.20)
− P12 n R n κ − 1 n
R⋅ ⋅ [T1 − T2 ]
n −1
A (4.20) egyenlőtlenséget kifejtve
n −1 κ n −1 κ −1
⋅ <1, < ,
n κ −1 n κ
1 1
− <− ,
n κ
kapjuk, hogy expanzió esetén
κ>n . (4.21)

69
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

ρ = const esetén:
2
dp p2 − p1 ⎫
P12 = ∫ = ⎪
1
ρ ρ ⎪
2s ⎬ P12 = P12 s = −Y (4.22)
dp p2 − p1 ⎪
P12 s = ∫ =
ρ ↑ ρ ⎪
1 p2 s = p2 ⎭
Így ekkor:
Ye = Y − wsurl 12 ⇒ Y = Ye + wsurl 12 . (4.23)

Ye Ye
ηp = = = ηh -hidraulikai hatásfoknak nevezzük (4.24)
Y Ye + wsurl 12

(4.16), (4.17) és (4.22) szerint:


(4.22 )

p1 − p2
Y ≅ h1 − h2 s = −P12 s = − P12 = (4.25)
ρ
Ye ≅ h1 − h2 = −P12 − wsurl 12 (4.26)

A megvalósuló és az elméletileg elérhető nyomáscsökkenést mutatja a 4.6. ábra.


A súrlódási munka nyo-
h p1 másveszteségként jelent-

h1 1
kezik:
Δp′
wsurl12 = h2 − h2 s = ,
Ye
ρ
Y
ahol

2
p2 Δp′ = p2 − p2e ,
W surl12 h2 Δp’/ρ és p2e az elméletileg el-
h2s 2s p2e érhető nyomáscsökkenés
s1 s2 s2e s
eredménye.
4.6. ábra

A hidraulikai hatásfok így:


Δp′
w ′
(η P ) = ηh = Ye = 1 − p surl− 12p = 1 − p −ρ p = 1 − Δp (4.27)
Y 2 1 1 2 p1 − p2
ρ ρ

70
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Gőzturbina – több fokozat több lapátsor


A 4. 7. ábra egy többfokozatú gép (h , s ) diagramját mutatja. Egy fokozat politróp hatásfoka:
Δh dh
ηp = ≈ (4.28)
h ΔP dP
1
l. dh = c p ⋅ dT
Δh s Δh =ál
p
dp dp
dP = = R ⋅T ⋅
ρ ↑ p
p p
= R⋅⋅T
ρ

dT
c p ⋅ dT cp T
ηp = = ⋅ .
dp R dp
2 R ⋅T ⋅
p p
2s

s1 s2 s
4.7. ábra

(4.19) felhasználásával
dT
κ
ηP = ⋅ T . (4.29)
κ − 1 dp
p

Feltételezve, hogy az állapotváltozás során η p = áll . , (4.29) integrálásból:

dT κ − 1 dp
= ⋅ηp ⋅ ,
T κ p
T2 κ − 1 p
ln = ⋅ η p ⋅ ln 2 ,
T1 κ p1

T2
ln
κ T1
ηP = ⋅ , (4.30)
κ −1 p 2
p1
κ−1
ηp⋅
T2 ⎛ p2 ⎞ κ
=⎜ ⎟ . (4.31)
T1 ⎜⎝ p1 ⎟⎠

Politropikus állapotváltozás esetén:


n −1
T2 ⎛ p2 ⎞ n
=⎜ ⎟ . (4.32)
T1 ⎜⎝ p1 ⎟⎠

71
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

(4.31) és (4.32) egybevetéséből


κ −1 n −1
ηp ⋅ = ,
κ n
azaz
n −1 κ
ηp = ⋅ . (4.33)
n κ −1
Ugyanazt kaptuk, mint (4.20) kifejezés esetén, azaz expanziókor n < κ .

Súrlódásmentes eset: ( n = κ )
ηp =1
κ −1
T2 s ⎛ p2 ⎞ κ
=⎜ ⎟
T1 ⎜⎝ p1 ⎟⎠

A turbinahatásfok
κ−1
η ⋅
T ⎛p ⎞ p κ
1 − 2 ⎜⎜ 2 ⎟⎟ −1
h1 − h2 T1 − T2 T1 ⎝ p1 ⎠
ηtb = = = = κ −1
. (4.34)
h1 − h2 s T1 − T2 s T
1 − 2s ⎛ p2 ⎞ κ
T1 ⎜⎜ ⎟⎟ − 1
⎝ p1 ⎠

72
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.2.2. Munkagépek politrópikus hidraulikai hatásfoka

h p2 A termodinamika I. főtételéből
2
h2 2s
2 2
h2s dp
∫ dh = h2 − h1 = ∫ ρ
+ wsurl12 = P12 + wsurl12 > 0
Ye 1 1
Y
p1
(4.35)
h1 2
1

s2s =s1 s2
∫ dh = h2 s − h1 = P12s > 0 (4.36)
s 1

4.8. ábra

Definíció: Politrópikus hatásfok


P12 P12 1
ηP = = = <1 . (4.37)
h2 − h1 P12 + wsurl 12 wsurl 12
1+
P12
A gép által előállított hasznosítható energiakülönbség:

c2 s 2 − c12
Y = e2 s − e1 = h2 s − h1 + + g ( z2 − z1 ) ≅ h2 s − h1 − P12 s (4.38)
 2

h2 s − h1 >>

A járókerékben megtermelendő energia a súrlódás figyelembevételével:


c2 2 − c12
Ye = e2 − e1 = h2 − h1 + + g ( z 2 − z1 ) ≅ h2 − h1 = P12 + wsurl 12 . (4.39)
 2

h2 −h1 >>

A (4.37) politrópikus hatásfokot kifejtve:


n
R⋅ ⋅ [T2 − T1 ]
P12 n −1 R n κ −1 n
ηp = = = ⋅ = ⋅ <1. (4.40)
h2 − h1 c p ⋅ (T2 − T1 ) c p n −1 κ n −1

A (4.40) egyenlőtlenséget most is kifejtve kapjuk, hogy kompresszió esetén

κ<n . (4.41)

73
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

ρ = const . esetén:
p2 − p1
P12 = P12 s = , (4.42)
ρ
A (4.37) politrópikus hatásfokot (4.39) egyenlőség felhasználásával kifejtve, felhasználva a
(4.42) kifejezést:
Ye − wsurl 12 Y Y
ηp = = = = ηh < 1 (4.43)
Ye Ye Y + wsurl 12

Többfokozatú kompresszor
Egy fokozat politrópikus hatásfoka:
h
2 ΔP
h2 ηp = (4.44)
2s Δh
h2s
p
áll. dp = R ⋅T
p= ρ

ΔP dP ρ dp R ⋅ T
ηp = ≅ = = ⋅ (4.45)
Δh dh cP ⋅ dT p c p ⋅ dT

Δh dT R 1 dp κ − 1 1 dp
Δhs = ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅
h1 T cp ηp p κ ηp p
1

s 4.9. ábra
Feltételezve hogy az állapotváltozás során η p = áll , integrálás után kapjuk:

T2 κ − 1 1 p
ln = ⋅ ⋅ ln 2 ,
T1 κ ηp p1

p2
ln
κ −1 p1
ηp = ⋅ , (4.46)
κ ln 2T
T1
κ −1 1

T2 ⎛ p2 ⎞ κ ηp
=⎜ ⎟ , (4.47)
T1 ⎜⎝ p1 ⎟⎠
n −1
T2 ⎛ p2 ⎞ n
=⎜ ⎟ . (4.48)
T1 ⎜⎝ p1 ⎟⎠

(4.47), (4.48) összevetéséből most is megkapjuk a (4.41) eredményt:


κ −1 n
ηp = ⋅ < 1, (4.49)
κ n −1
n>κ. (4.50)

74
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.2.3. Tárcsasúrlódási veszteség


A szivattyú forgó járókereke és az ál-
ló ház között folyadék van, a járóke-
rék abban forog. Ez a folyadék a súr-
lódás hatására a forgást fékezi. Ennek
b a leküzdésére energiát kell fordítani,
amely a szivattyúzás hatásfokát ront-
ja. Ez a tárcsasúrlódási veszteség. A
járókerék e tekintetben folyadékban
ØD forgó tárcsaként modellezhető, úgy
ahogy azt a 4.10. ábra mutatja.

ρ
4.10. ábra

Áramlástan: ellenállás ~ ρ ⋅ c 2 ⋅ A
Elemi felület:
dA = 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dr . (4.51)
Elemi felületre ható ellenállási erő:

dW = c w ⋅ ρ ⋅ (r ⋅ ω) ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dr = 2 ⋅ π ⋅ c w ⋅ ρ ⋅ ω2 ⋅ r 3 ⋅ dr .
2
(4.52)

ellenállástényező

A forgatáshoz szükséges elemi teljesítmény:


dPt′ = r ⋅ ω ⋅ dW = 2 ⋅ π ⋅ cw ⋅ ρ ⋅ ω3 ⋅ r 4 ⋅ dr . (4.53)
Mindkét oldalra hat az ellenállás:
D
2 5 2
4⋅ π ⎛ D ⎞ 4⋅ π ⎛ D⎞
Pt′ = 2 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ cW ⋅ ρ ⋅ ω3 ⋅ ∫ r 4 ⋅ dr = ⋅ cw ⋅ ρ ⋅ ω3 ⋅ ⎜ ⎟ = ⋅ cw ⋅ ρ ⋅ u3 ⋅ ⎜ ⎟ ; (4.54)
0
5 ⎝2⎠ 5 ⎝2⎠

⎛ D ⎞
⎜ u = u D = ⋅ ω⎟
⎝ 2 ⎠

Pt′ = K ⋅ ρ ⋅ u 3 ⋅ D 2 , (4.55)
ahol
⎛ b⎞
K = K ⎜ Re; ⎟ arányossági tényező. (4.56)
⎝ D⎠

75
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.2.4. Munkagépek belső energia diagramja


A munkagépeken átáramló folyadék energiaváltozását mutatja a 4.11. ábra.

Q 1 szívótér B járókerék K nyomótér 2


2
YL'
K e Y2'
Qr 2
QL Y1 ' Ye c2/2

c2/2 Y
B c12/2 p2/ρ
Q
1 e1 e2
p1/ρ p/ρ

gz2
gz1 gz
s

m mL m
Q QL Q

mr;Qr
Pm’
Pt’

P
Pt
Pb

P2’
P1’ PL’
4.11. ábra

Fajlagos energia növekedés:


Y = e2 − e1 (4.57)
Elméleti fajlagos energia növekmény: (energia növekedés a járókeréken):
Ye = Y + Y1′ + YL′ + Y2′ = Y + Y ′ . (4.58)

• Hidraulikai hatásfok:
Y Y Y Y −Y′ Y′
ηh = = = = e = 1− < 1 . (4.59)
Ye Y + Y ′ Y + Y1′ + YL′ + Y2′ Ye Ye

• Volumetrikus hatásfok:
Q m m Q
ηv = = = = <1 . (4.60)
QL m L m + m r Q + Qr

• Mechanikai hatásfok:
Pb Pt − Pm′
ηm = = <1 , (4.61)
Pt Pt

ahol a belső teljesítmény Pb = Pt − Pm′ .

76
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

• Tárcsa súrlódási veszteség tényező:


Pt′
νt = . (4.62)
Pb

• Teljesítmények:
¾ veszteség a szívótérben: P1′ = ρ ⋅ Q ⋅ Y1′ = m ⋅ Y1′ (4.63)
¾ vesztség a nyomótérben: P2′ = ρ ⋅ Q ⋅ Y2′ = m ⋅ Y2′ (4.64)
¾ veszteség a járókerékben (lapátozott térben):
PL′ = m L ⋅ YL′ + m r ⋅ (Ye − YL′ ) =
= m r ⋅ Ye + m ⋅ YL′ = ρ ⋅ Qr ⋅ Ye + ρ ⋅ Q ⋅ YL′ (4.65)



résvíz hasznos víz


vesztesége vesztesége

¾ hasznos teljesítmény: P = ρ ⋅ Q ⋅ g ⋅ H = m ⋅ Y (4.66)


¾ tengely teljesítmény: Pt = Pm′ + Pb = Pm′ + P1′ + PL′ + P2′ + P (4.67)

¾ belső teljesítmény: Pb − Pt′ = (1 − ν t ) ⋅ Pb = m L ⋅ Ye

m L ⋅ Ye
Pb = (4.68)
1− νt

• Összhatásfok:
(4.66 )
P Pb P P ↓ m ⋅ Y
η= = ⋅ = ηm ⋅ = ηm ⋅ ⋅ (1 − ν t ) = ηm ⋅ ηv ⋅ ηh ⋅ (1 − ν t )
Pt Pt Pb Pb ↑ m L ⋅ Ye
N (4.68 )
ηm

η = ηm ⋅ ηv ⋅ ηh ⋅ (1 − ν t ) (4.69)

77
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.2.5. Erőgépek belső energia diagramja:


1 nyomótér B járókerék K szívótér 2
e
B
Q c1/2 Y1'
1

QL Ye Y
Qr
K
YL' Y2'
e1 p1/ρ c2/2 c22/2

p/ρ p2/ρ
z=0 e2
2
Q
gz1 gz gz2

s
m mL m
Q QL Q
mr;Qr

Pt’
Pm’

Pb Pt
P

P2’
P1’ PL’
4.12. ábra

Fajlagos energia veszteség:


Y = e1 − e2 (4.70)
Elméleti fajlagos energia csökkenés:
Ye = Y − (Y1′ + YL′ + Y2′ ) = Y − Y ′ (4.71)

• Hidraulikai hatásfok:
Ye Y − Y ′ Y′ Ye
ηh = = = 1− = (4.72)
Y Y Y Ye + Y ′

• Volumetrikus hatásfok:
QL m L m − m r Q − Qr
ηv = = = = (4.73)
Q m m Q
• Mechanikai hatásfok:
Pt Pb − Pm′
ηm = = (4.74)
Pb Pb

• Tárcsasúrlódási veszteségtényező:
Pt′
ν′t = (4.75)
Pb

78
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

• Teljesítmények
¾ veszteség a nyomó térben: P1′ = ρ ⋅ Q ⋅ Y1′ = m ⋅ Y1′ (4.76)
¾ veszteség a szívó térben: P2′ = ρ ⋅ Q ⋅ Y2′ = m ⋅ Y2′ (4.77)
¾ veszteség a járó kerékben:
PL′ = m L ⋅ YL′ + m r ⋅ (Ye + YL′ ) =
= m r ⋅ Ye + m ⋅ YL′ = ρ ⋅ Qr ⋅ Ye + ρ ⋅ Q ⋅ YL′ (4.78)



résvíz hasznos víz


vesztesége vesztesége

¾ folyadék teljesítmény: P = ρ ⋅ Q ⋅ g ⋅ H = m ⋅ Y (4.79)


¾ tengelyteljesítmény: Pt = Pb − Pm′

¾ belső teljesítmény: Pb + Pt′ = (1 + ν t ) ⋅ Pb = m L ⋅ Ye

m L ⋅ Ye
Pb = (4.80)
1+ νt

• Összhatásfok:
(4.80 )
P P P ↓ m ⋅ Y 1 η ⋅η ⋅η
η = t = t ⋅ b = ηm ⋅ L e ⋅ = m v h
P Pb P ↑ m ⋅ Y (1 + ν t ) 1 + νt
N (4.79 )
ηm

η m ⋅ ηv ⋅ η h
η= (4.81)
1 + νt

79
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.3. Áramlás a járókerékben


4.3.1. Sebességi háromszögek

G G G a járókerék

c = w+u szögsebessége

w szállító sebesség, u = r ⋅ω

cm

c
relatív sebesség
β α (sebesség a járókerékhez kötött
koordinátarendszerben)
u cu
abszolút sebesség

G G G
az abszolút sebesség felbontása: c = cu + cm
a szállított
az energiaváltozással (Y)
folyadékmennyiséggel (Q)
arányos
arányos

4.13. ábra

c
u1 c1u AB u1 1u
β1 α1
c1 w1 w1 c1m
c1m c1
la p
át=
rela
onal

tív

c2u
ára
t ármav

α1
von

c2u β2 u
u2
al

2
AK
abszolú

c2 w2 c2 c2m
c2m
r1 w2
r2
Turbina [EG]
ω

4.14. ábra
c2u
c2 w2 c2
c 2m c2m
u2 w2
β2 α2
AK l u2 c2u
na
vo
am
ár
tí v
la
re
t=

la

w1 c1
c1m
β1 α1 c1m
w1 AB
c1u u1
c1
r2 c1u
u1 r1
al
on

Szivattyú [MG]
av
m
ár
út
ol

ω
sz
ab

4.15. ábra

80
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.3.2. Az Euler turbina egyenlet

AB
Turbina
dA
AB
dA
Ab
P

r P
er AK AK
r0 er
ez
z u
eϕ(=eu)

4.16. ábra
Járókeréklapátok közti folyadékot körülvevő felület: A = AK + AB + Ab .
Az impulzus nyomatéki tétel az A felülettel körülzárt folyadékra:

G G
d G

dt V
(r × ρ ⋅
G
c ) ⋅ dV = ∫ r ( ) G G
× f ⋅ ρ ⋅ dV − ∫ p ⋅ r × dA . ( ) (4.82)

( V)
G
( A )

az impulzusnyomaték = M : a külső erők nyomatéka


időbeli megváltozása

A totális (szubsztanciális) derivált felbontása:

G G G
G ∂
∫ ∂t
r × (ρ ⋅
G
c ) ⋅ dV + ∫ (r
G G
× c ) ⋅ ρ ⋅ c ⋅ d A = M . ( ) (4.83)
(
V)

 ( A)

lokális megváltozás =0 konvektív megváltozás

A lokális megváltozás (4.83)-ban azért nulla, mert a felvett ellenőrző felület mentén az átlag-
⎛∂ ⎞
sebességgel számolunk és azok az időben állandók ⎜ ≡ 0 ⎟ .
⎝ ∂t ⎠
A folyadékra ható M nyomaték tehát:
G G
∫ (r0 × c )⋅ ρ ⋅ (c ⋅ dA) .
G G G
M= (4.84)
( A)
G
Ezzel a nyomatékkal tart egyensúlyt a külső mechanikai nyomaték. Az M nyomaték z irá-
nyú komponense :
G G G G
G G G
M Z = M ⋅ e z = ∫ e z ⋅ (r0 × c ) ⋅ ρ ⋅ c ⋅ dA , ( ) (4.85)
( A)

81
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

ahol:
⎡ ⎤
G G G G G G G G G G G G G G G
ez ⋅ (r0 × c ) = c ⋅ (ez × r0 ) = c ⋅ ⎢ez × (z ⋅ ez + r ⋅ er )⎥ = c ⋅ r ⋅ (ez × er ) = r ⋅ c ⋅ eu = r ⋅ cu . (4.86)
⎢  G
⎥  G

N
⎣ r0 ⎦ eu cu

A nyomaték tehát:

G G
(
M Z = ∫ ρ ⋅ r ⋅ c u ⋅ c ⋅ dA . ) (4.87)
( A)

Mivel
G G G G
( Ab ) : c ⊥ dA ⇒ c ⋅ dA = 0 , (4.88)
az ellenőrző felületen átáramló folyadékmennyiség, azaz a tömegáram

G G G G
m = − ∫ ρ ⋅ c ⋅ dA = ∫ ⋅ dA .
ρ ⋅ c (4.89)
( AB ) ( AK )

Átlagperdületek:

G G
( AB ) : r1 ⋅ c1u = −
1
(
⋅ ∫ ρ ⋅ r ⋅ cu ⋅ c ⋅ dA ,
m ( A )
) (4.90)
B

G G
( AK ) : r2 ⋅ c2u =
1
(
⋅ ∫ ρ ⋅ r ⋅ cu ⋅ c ⋅ dA .
m ( A )
) (4.91)
K

(4.87), (4.89), (4.90), (4.91) kifejezések alapján:


 A folyadékra ható nyomaték:
M z = m ⋅ (r2 ⋅ c2u − r1 ⋅ c1u ) (4.92)
 A járókerék tengelyére ható nyomaték:
M = − M z = m (r1 ⋅ c1u − r2 ⋅ c2u ) (4.93)
 A folyadék által a tengelyre átadott teljesítmény:
P = M ⋅ ω = m ⋅ ω ⋅ (r1 ⋅ c1u − r2 ⋅ c2u ) = m ⋅ (u1 ⋅ c1u − u 2 ⋅ c2u ) (4.94)
 P megegyezik az ideális közeg időegység alatti energiaváltozásával:
P = m ⋅ Ye (4.95)
 (4.94) és (4.95) egyenletekből adódik az Euler turbina egyenlet:
Ye = u1 ⋅ c1u − u 2 ⋅ c2u (4.96)

1
He = ⋅ (u1 ⋅ c1u − u 2 ⋅ c2u ) (4.97)
g

82
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

 Valós közeg:
Ye 1
Y= = ⋅ (u1 ⋅ c1u − u 2 ⋅ c2u ) . (4.98)
ηh ηh
 Munkagépre (szivattyúra):
Ye = u 2 ⋅ c2u − u1 ⋅ c1u , (4.99)

Y = ηh ⋅ Ye = η h ⋅ (u 2 ⋅ c2u − u1 ⋅ c1u ) . (4.100)


Megjegyzés: A fajlagos energianövekmény nem függ a szállított közeg sűrűségétől:
Y ≠ Y (ρ) !!!
Az Ye fajlagos energiaváltozás tehát a járókeréken történő energiaváltozás, amely az erő- és
munkagépek belső energiadiagramja szerint (4.11. és 4.12. ábrák) a járókeréken létrejövő
energiaváltozás a járókeréken létrejövő veszteséget is figyelembe véve (azaz = a veszteség-
mentes járókeréken történő energiaváltozással ). Jelölje a járókerék belépőélén (B) a jellem-
zőket az 1. a kilépőn (K) pedig a 2. index:
MG:
c2 2 − c12 p2 − p1
Ye = g ⋅ ( z 2 − z1 ) + + + YL′ (4.101)
2 ρ
EG:
c12 − c2 2 p1 − p2
Ye = g ⋅ ( z1 − z 2 ) + + − YL′ (4.102)
2 ρ
Vízszintes tengelyű gépnél az átlagos z 2 érték azonos a z1 -el. Függőleges tengelyű gépnél
eltérhet tőle, de az esetek döntő többségében a Δz érték sokkal kisebb, mint az összefüggés-
ben szereplő többi érték, így jó közelítéssel elhanyagolható:
MG:
c2 2 − c12 p2 − p1
Ye ≅ + + YL′ (4.103)
2 ρ
EG:
c12 − c2 2 p1 − p2
Ye ≅ + − YL′ (4.104)
2 ρ
G G G
Adott c1 belépő sebesség esetén a c 2 = c 2 m + c 2u kilépő sebesség is adott, hisz c2u -t a geo-

metriai ( w2u - n keresztül lapátkongruens áramlást feltételezve), c2 m -et pedig a kontinuitás

egyértelműen meghatározza.. Így YL′ nyomásveszteségként jelentkezik, azaz

83
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Δp'
YL′ = (4.105)
ρ
írható. Ekkor (4.103) és (4.104) jobb oldalának második fele az alábbiak szerint alakul, azaz a
járókeréken a nyomáspotenciál teljes megváltozása:
MG:
p2 − p1 Δp′ p2e − p1
Yp = + = , (4.106)
ρ ρ ρ
EG:
p1 − p2 Δp' p1 − p2e
Yp = − = , (4.107)
ρ ρ ρ
ahol a p2e az elméleti kilépő nyomás:

p2e = p2 + Δp' . (4.108)

p2e felfogható úgy mint a súrlódásmentes esethez tartozó nyomás a járókerék kilépő élén. A

sebességi energia változását a járókeréken jelölje Yc , azaz


MG:
c2 2 − c12
Yc = (4.109)
2
EG:
c12 − c2 2
Yc = . (4.110)
2
Így a járókeréken a teljes energiaváltozás a nyomáspotenciál – és a sebességi energia megvál-
tozásának összege:
Ye = Yc + Y p (4.111)

Cosinus tétel:
w2 = c 2 + u 2 − 2 ⋅ u ⋅ c
⋅ cos

α = c 2 + u 2 − 2 ⋅ u ⋅ cu , (4.112)
w c cu

α c 2 u 2 w2
u cu u ⋅ cu = + − . (4.113)
2 2 2
4.17. ábra
A (4.113) kifejezést felhasználva az Euler turbina egyenletet (4.99) és (4.96) kifejezése he-
lyett írható:

84
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

MG:
2 2 2 2 2 2
c − c1 u − u1 w − w2
Ye = 2 + 2 + 1 , (4.114)
 2

 2 2

Yc Yp

EG:
2 2 2 2 2 2
c1 − c2 u − u2 w − w1
Ye = + 1 + 2 . (4.115)
 2
 2 2

Yc Yp

(4.114 ) és (4.115) kifejezések és (4.109), (4.110) és (4.111) összevetéséből a nyomáspotenci-


ál változására adódik:
MG:

u2 2 − u12 w12 − w2 2
Yp = + , (4.116)
2 2
EG
u12 − u 2 2 w12 − w2 2
Yp = − . (4.117)
2 2
Definíció: EMG reakciófoka:
Yp
r= (4.118)
Y
Yp = 0 , r = 0 akciós gép

Yp ≠ 0 , r ≠ 0 reakciós gép

4.3.3. Járókerék és lapátcirkuláció


Cirkuláció definíciója:
G G
Γ = ∫ c ⋅ ds (4.119)
(L )
LB (c1u átlagérték,kiemelhető

r2
LK G G P 2π
ΓB = ∫ c ⋅ ds = r1 ⋅ c1u ⋅ ∫ dϕ = 2 ⋅ π ⋅ r1 ⋅ c1u
r1 ( LB ) 0

G G
⎡ds = r ⋅ dϕ ⋅ eϕ ⎤
⎢G G ⎥
⎣⎢c ⋅ eϕ = cu
Lb1
Lb2 ⎦⎥
4.18. ábra (4.120)

85
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek


G G
ΓK = ∫ c ⋅ ds = − r2 ⋅ c2u ⋅ ∫ dϕ = −2 ⋅ π ⋅ r2 ⋅ c2u
( LK ) 0
(4.121)
G G
⎡ds = −r ⋅ dϕ ⋅ eϕ ⎤
⎢G G ⎥
⎣⎢c ⋅ eϕ = cu ⎦⎥
Γb1 = −Γb 2 → Γb12 ≡ 0
G G
Γker ék = ∫ c ⋅ ds = ΓB + ΓK + ΓN
b12 = 2 ⋅ π ⋅ ( r1 ⋅ c1u − r2 ⋅ c2u ) (4.122)
( LB + LK + Lb ) =0

 Kerékcirkuláció
o erőgépre (turbina) Γk = 2 ⋅ π ⋅ ( r1 ⋅ c1u − r2 ⋅ c2u ) (4.123)

o munkagépre (szivattyú) Γk = 2 ⋅ π ⋅ ( r2 ⋅ c2u − r1 ⋅ c1u ) (4.124)

 Lapátcirkuláció:
G G
ΓA = ∫ c ⋅ ds (4.125)
( α +β )

90
Súrlódásmentes közeg áramlásakor
α γ N db lapát Helmholz II. örvénytétele értelmében az ab-
β
α*
szolút sebességtér örvénymentes, azaz zárt
β* görbére vett vonalintegrálja zérus:
G G
δ Γα* + γ + β* + δ = ∫ c ⋅ ds = 0 (4.126)
( α* + γ + β* + δ )

4.19. ábra
ΓB ΓK Γ
Γα* γβ* δ = Γα* β* + Γδ + Γγ = −ΓA + + = −ΓA + k ≡ 0
N N
 N

N
= − Γαβ = − ΓA
Γk / N

Γk = N ⋅ ΓA , (4.127)

Γk
ΓA = . (4.128)
N
A fajlagos energia és cirkuláció kapcsolata:
ω N ⋅ω
Ye = ⋅ Γk = ⋅ ΓA , (4.129)
2⋅π 2⋅π
N ⋅ω
Ηe = ⋅ ΓA . (4.130)
2⋅π⋅ g

86
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.3.4. Abszolút és relatív áramkép a járókerékben


G G G
c = w+u ,
ahol
4.16. ábra
G G G↓ G G G G G G
u = ω × r0 = ω ⋅ e z × ( z ⋅ e z + r ⋅ er ) = ω ⋅ r ⋅ (e z × rev ) = r ⋅ ω ⋅ eu . (4.131)
 G
G

=eϕ =( eu )

Súrlódás mentes áramlás: Érvényes Helmholz I. és II. örvénytétele.


G G G G
Amelyben nyugvó térből például tartályból (ahol c = 0 ⇒ rotc = 0 ) érkezik a folyadék, ak-
kor Helmholz I., II. szerint a gépben is:
G G
rotc = 0 (4.132)
G
Az abszolút áramlás tehát örvénymenetes azaz potenciálos ( c = gradΦ )
A relatív áramlás viszont örvényes , mert
G G G
rotw = −2 ⋅ ω ≠ 0 . (4.133)
Ennek igazolása:
y (4.132 )
G G G ↓ G G
y' rotw = rot( c − u ) = − rotu = −∇ × u (4.134)
y er
φ A nábla vektor ( ∇ ) hengerkoordináta rendszer-
eφ φ ben:
∂ G 1 ∂ G ∂ G
P(r,φ,z) ∇= ⋅ er + ⋅ ⋅ eϕ + ⋅ ez (4.135)
∂r r ∂ϕ ∂z
ez
G G G
r0 er = cos ϕ ⋅ i + sin ϕ ⋅ j ⎫⎪
G G G⎬ (4.136)
r eϕ = − sin ϕ ⋅ i + cos ϕ ⋅ j ⎪⎭
x G
x ∂er G G G ⎫
= − sin ϕ ⋅ i + cos ϕ ⋅ j = eϕ ⎪
∂ϕ ⎪
φ G ⎬ (4.137)
∂e ϕ G G G ⎪
z = − cos ϕ ⋅ i − sin ϕ ⋅ j = −er
x' ∂ϕ ⎪⎭

z 4.20. ábra
G ⎛∂ G 1 ∂ G ∂ G ⎞
⋅ eϕ + ⋅ ez ⎟⎟ × (r ⋅ ω ⋅ eϕ ) =
G G
rotu = ∇ × u = ⎜⎜ ⋅ er + ⋅
⎝ ∂r r ∂ϕ ∂z ⎠
G
∂ (r ⋅ ω) G G G ∂eϕ
⋅ (er × eϕ ) + ⋅ r ⋅ ω ⋅ eϕ ×
1 G G
= = 2 ⋅ ω ⋅ ez = 2 ⋅ ω (4.138)
 ∂r
 G

 r
∂ϕ
N
ez G
ω ω − er
 G

ez

87
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Turbógépben a relatív áramlás stacionárius, mivel az állandó szögsebességgel forgó


koordináta rendszerben a sebesség független az időtől.
Turbógépben az abszolút áramlás instacionárius, az álló koordinátarendszer egy pont-
jában minden időpillanatban más a sebesség.

4.3.5. A perdületapadás
A járókerék lapátok között áthaladó folyadék részecske áramvonala annál inkább eltér a la-
pátgörbe által megadottól (a lapátkongruenstől), minél távolabb halad a lapáttól. Ez azt ered-
ményezi, hogy az átlagperdülettel jellemzett energia átalakulásnál (Euler turbina egyenlet) ezt
figyelembe kell venni.
A járókerékben való folyadékáramlásnak a gép tengelyéhez viszonyított iránya szerint van ra-
diális, félaxiális és axiális járókerék. A cm meridián sebességgel lehet ezt jól jellemezni. Ezt
szemlélteti a 4.21. ábra.

cm
cm

cm
cm w

u
ω ω ω
u
radiális c
u
cm
c
cm

ω w
w

axiális
félaxiális
4.21. ábra

88
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.3.5.1. Perdületapadás radiális gépeknél

Jelölje végtelen index a lapátiránynak tökéletesen


megfelelő áramlást (lapátkongruens áramlást).
Egy képzeletben lezárt radiális lapátcsatornában
G G G
(4.22. ábra) rotω = −2 ⋅ ω miatt az ω -val ellentétes
r2
áramlás alakul ki, amely ha a lapátcsatornát kinyit-
G G
juk a w2 kilépő relatív sebesség u irányú kompo-
nensének növelését ( w2u > w2u∞ ) , következéskép-
r1
ω pen a sebességi háromszöget tekintve (4.23. ábra)
c2u csökkenését ( c2u < c2u∞ ), azaz a kilépő perdület
4.22. ábra
csökkenését (apadását) ( r2 ⋅ c2u < r2 ⋅ c2u∞ ) okozza.

Δw2

, és ∞ : lapátkongruens áramlás
w2 c2
c2 c2m („végtelen” lapátszám)
w2
β'2 α'2 α
β2 u2 2 geometriai irányok, szögek
w2u c2u
index nélkül: véges lapátszám
w2u c2u
átlagos áramlási irányok, szögek
4.23. ábra
(A belépésnél általában perdületmentes belépésre terveznek: r1 ⋅ c1u ≅ 0 !)

89
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.3.5.2. Perdületapadás axiális gépeknél


Egy axiális gép síkrácsát mutatja a
β2 w2
4.24. ábra. A lapátok íveltségénél

β'2 w2 c2 kisebb mértékben tereli el a síkrács


u
Θ=β’2-β’1 β2 az áramlást, vagyis
c2
u
β' 2>β2 β2 − β1 < β′2 − β1′ .
β'2 


w1 ε Θ
elterelés íveltség
β'1 ε=β2-β1 (áramlási jellemző ) ( geometriai jellemző )

β1>β'1 c1 Az áramlás tehát nem terelődik el


u β' olyan mértékben, mint az a lapát-
1
w1
β1 geometriából következne.

c1 u


1

4.24. ábra
cm

c1
Δcu < Δcu∞
c1
w1 r ⋅ Δcu < r ⋅ Δcu∞ (4.139)
c2
u IΔcu I ↑
c2 =IΔwu I perdületapadás
w1 IΔc uI
β' 1
=IΔwuI
β1
Θ
β2 w2
ε
β'2 w2
4.25. ábra
Súrlódásmentes lapátkongruens áramlás esetén az elméleti fajlagos energianövekmény:
Ye∞ = u2 ⋅ c2u∞ − u1 ⋅ c1∞ = u ⋅ Δcu∞ . (4.140)


axiális gép
Súrlódásmentes véges lapátszámú áramlás esetén az elméleti fajlagos energianövekmény:
Ye = u2 ⋅ c2u∞ − u1 ⋅ c1 = u ⋅ Δcu (4.141)


axiális gép
Definíció: Perdületapadási tényező:
Y
MG: λ = e <1 (4.142)
Ye∞

Ye∞
EG: λ= <1 (4.143)
Ye

90
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.3.6. A reakciófok

⎧ a gép használata ⎫
A reakciófok ⎨ ⎬ szempontjából fontos.
⎩ a gép kialakítása ⎭
Yp
r= - valóságos folyadék esetén
Y
Ype
re = - ideális folyadék ( ηh = 1 ) esetén
Ye

Y pe∞
re∞ = - lapátkongruens áramlás ( ηh = 1 , λ = 1 ) esetén
Ye∞

Ideális folyadékra, ha a helyzeti energia változásától eltekintünk:


(4.111) felhasználásával:
Ye = Yce + Y pe (4.144)

Erőgépre Munkagépre
c12 − c22 c22 − c12
Yce = Yce = (4.145)
2 2
u12 − u 22 w22 − w12 u 22 − u12 w12 − w22
Y pe = + = Y pe = + =
2 2 2 2
⎡ κ −1
⎤ ⎡ κ−1 ⎤ (4.146)
κ p1 ⎢ ⎛ p2 ⎞ κ ⎥ κ p ⎛ p ⎞ κ
= h1 − h2 s = ⋅ ⋅ 1− ⎜ ⎟ = h2 s − h1 = ⋅ ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥⎥
1 ⎢ 2
κ − 1 ρ1 ⎢ ⎜⎝ p1 ⎟⎠ ⎥ κ − 1 ρ1 ⎝ p1 ⎠
⎢⎣ ⎦⎥ ⎢⎣ ⎥⎦

Ideális folyadék esetén munkagépre a reakciófok:


perdületmentes belépés : c1u = 0



Y pe Ye − Yce Y c22u + c22m − c12u − c12m ↓
c
re = = = 1 − ce = 1 − ≈1 − 2 u (4.147)
Ye Ye Ye 2 ⋅ (u 2 ⋅ c2u − u1 ⋅ c1u ) ↑ 2 ⋅ u 2
 ↑ 
c1m ≈ c2 m
Ideális folyadék lapátkongruens áramlására:
c 2 u∞
re∞ ≅ 1 − (4.148)
2 ⋅ u2

91
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Vizsgáljuk tovább az alábbi esetet:

⎛c ⎞
Ye∞ = u 2 ⋅ c2u∞ = u 22 ⋅ ⎜⎜ 2u∞ ⎟⎟ (4.149)
⎝ u2 ⎠
lapátkongruens áramlás ⎤ 2
⎥ → Y = c 2 = u 2 ⋅ ⎛⎜ c2u∞ ⎞
2
c1m ≈ c2 m ⎟⎟ (4.150)
⎥ 2 ⎜⎝ u 2
c∞ 2 u∞
⎥⎦ ⎠
c1u∞ = 0
1 ⎛c ⎞
re∞ = 1 − ⋅ ⎜⎜ 2u∞ ⎟⎟ (4.151)
2 ⎝ u2 ⎠

Vizsgáljunk radiális szivattyút (4.26. ábra), legyen a belépés fix és perdületmentes, az ω és


így u 2 is változatlan, de r -et (vagyis c2u∞ -t) változtassuk.

r e >0,5 re =0,5 re =0
w2 w2 c2
c2 c2
c2m w2

w2 β'2
β'2
r e =0,5 u2 β'2
w2
re <0,5 w1
w2 c1
re >0,5 90o
β'2
u1
w1

ω
Ye 2u22
Ye
Yc
u22 Yc
Yp
c2u
Yc u2
0 1 2
Y c <Y p Y c >Y p
Y c =Yp
re
1
hátrahajló lapát

0,5
előrehajló lapát c2u
u2
0 1 2
hátrahajló lapát előrehajló lapát

4.26. ábra

r > 0,5 –öt, azaz hátrahajló lapátozást alkalmaznak, mert ekkor Y p > Yc , így nem lesz nagy
hidraulikai veszteség a csigaházban és a nyomóvezetékben jó hatásfok=hátrahajló lapáto-
zás.
⎛ c 2 u∞ ⎞ ⎛ c2u∞ ⎞ ⎛ c2u∞ ⎞
(4.151) ⎜⎜ ⎟⎟ ↑ r↓ ⎜⎜ ⎟⎟ = 2 ; r = 0 ⎜⎜ ⎟⎟ = 0 ÷ 2
⎝ u2 ⎠ ⎝ u2 ⎠ ⎝ u2 ⎠

92
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.3.7. Nyomáseloszlás a járókerék lapátjain


Bernoulli egyenlet:
v2
+ P + U = const . (4.152)
2
Forgó rendszerben a sebesség a relatív sebesség:
v=w
és a nehézségi erőtér mellett a centrifugális erőtér is fellép, azaz:
r 2 ⋅ ω2 u2
U = g⋅z− = g⋅z− . (4.153)
2 2
Mindezt felhasználva ρ = const. esetén a Bernoulli egyenlet:

w2 p u2
+ + g⋅z− = k = const . (4.154)
2 ρ 2
A helyzeti energia változása a járókerékben általában elhanyagolható, azaz Δ( g ⋅ z ) ≈ 0 . A
belépő folyadékállapotot peremfeltételként felfogva kapjuk, hogy:

w2 p u 2 w12 p1 u12
+ − =k = + − ; /⋅ ρ (4.155)
2 ρ 2 2 ρ 2
ρ
2
( ) ρ
(
p + ⋅ w 2 − u 2 = k p = p1 + ⋅ w12 − u 2 .
2
) (4.156)

A nyomáseloszlás (és a sebességeloszlás kapcsolata) tehát a járókerék lapátjai mentén:


ρ ρ
p = k p + ⋅ u 2 − ⋅ w2 . (4.157)
2 2
A járókerék orrpontjában torlónyomás alakul ki, amelynek értéke:
ρ
pT = p1 + ⋅ w12 .
2

A járókerékben a nyomáseloszlást a 4.27. ábra mutatja.

A nyomáseloszlást nehéz mind elméleti mind kísérleti úton meghatározni.


• Kísérleti módszer lehet a furatokkal ellátott lapát (Braunschweig, Prof. Kozina)
• Elméleti módszer lehet pl. a hidrodinamikai szingularitások módszere (Miskolc, Prof.
Czibere)

93
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

r2
ρ 2
r w
2 2
n s r1

ω ρ 2
u
ρ 2 2 2
w
2 n
ρ 2
w
ρ 2 2 s
w ρ 2
2 1 u
2 1 p2
pT pn

p1

kp ps

r1 r r2
n wn
w2
w1 s ws
1 ws>wn 2
ps<pn

4.27. ábra
A (4.154) forgó rendszerbeli egyenlet az abszolút sebességgel is felírható a 4.28. ábrán látható
sebességi háromszögre felírható cosinus tétel felhasználásával:
w 2 = c 2 + u 2 − 2 ⋅ u ⋅ c
⋅ cos

α , (4.158)
cu
c
w

c 2 + u 2 − w2 w2 − u 2 c 2
α u ⋅ cu = ⇒ = − u ⋅ cu . (4.159)
u 2 2 2

cu
4.28. ábra

(4.154):
(4.159 )
p w2 u 2 ↓
p c2
g⋅z+ + − = g ⋅ z + + − u ⋅ cu = const . (4.160)
ρ 2 2  ρ

2
e

e = const . + u ⋅ cu (4.161)

Ye = e2 − e1 = u 2 ⋅ c2u − u1 ⋅ c1u (4.162)

Az Euler turbina egyenlet gyors levezetésére jutottunk.

94
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.3.8. Axiális gépek síkrácsai

Egy r sugárhoz tartozó dr „vastagságú” hengermetszeten vizsgálódunk, mint azt a 4.27. áb-
ra mutatja.

EG MG stator
dr
0 vezetőkerék 1 járókerék 2 1 járókerék 2 vezetőkerék 3

rotor
ω ω

w2
1
c

λ<0 λ>0 c
2

c0 w1 c
w λ>0
3
1
w

2
λ<0 u
u

α1 β1 u
u
1
w
1

1
c
c

β1 w2
c0 w1 u
α2
c2 c c
w 1 α1 3
2 β2 u c c
2 2

G G G G
c2 ≈ c0 c3 ≈ c2
c1 > c 0 w 2 > w1 w 2 < w1 c3 < c2
λ < 0, rácsszög λ<0 λ>0 λ>0
gyorsítórács gyorsítórács lassítórács lassítórác s

4.29. ábra

95
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Tekintsünk egy axiálszivattyú járókerekét és annak egy dr „vastagságú” hengermetszetét a


4.30. ábra szerint.

dr RK
1 2 2 1

r 2
RB
ω
Lapátszám: N=4

β1
Δw/2
1 β∞

u Δw/2 w1u
β2 w2

1
w
Ffx β2 w∞u
w∞
β∞ Ffy w2u
2 w2
Ff Ff
cm=wm
T c1 c1u
α1
c u
2 Δcu c2u
1

w1 y
β1 α2
u
x
4.30. ábra
A hengermetszeten:
• Lapátosztás:
2⋅π⋅r
T= (4.163)
N
• Elterelés, amely általában az r sugár függvénye:
Δw = Δcu = c2u − c1u , Δw = Δw(r ) . (4.164)

• Lapátcirkuláció:
2⋅π 2⋅π⋅r
ΓA = ⋅ (r2 ⋅ c2u − r1 ⋅ c1u ) = ⋅ (c2u − c1u ) = T ⋅ Δw (4.165)
↑ N N
 ↑ 
(4.128), (4.123)

96
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

r r

Δcu(r)
dr cm(r) RK

r
RB

cm Δcu ω

4.31. ábra
• Fajlagos energianövekmény (Euler turbina egyenlet):
(4.99 )

Ye = u 2 ⋅ c2u − u1 ⋅ c1u = u ⋅ (c2u − c1u ) = u ⋅ Δcu = u ⋅ Δw (4.166)

• Zsukovszkij féle felhajtóerő (lásd áramlástant) egy lapátra:


G G
G
(
F fA = ρ ⋅ ΓA ⋅ k × w∞ ) (4.167)

F fA = ρ ⋅ ΓA ⋅ w∞ = ρ ⋅ w∞ ⋅ T ⋅ Δw (4.168)

• Az átlagos relatív sebesség (egyedülálló profil esetén a megfúvási sebesség ):


G 1 G G
w∞ = ⋅ (w1 + w2 ) (4.169)
2
• A meridiánsebesség:
¾ a lapátprofil változó szűkítésétől eltekintve
c1m = c2 m ;
¾ általában a sugár függvénye (lásd 4.31. ábrát):
cm (r ) ;
¾ amikor nem függ r-től:
Q Q 4⋅Q
cm = = =
( )
A RK − RB ⋅ π DK − DB 2 ⋅ π
2 2 2
.
( ) (4.170)

• Térfogatáram:
dQ = cm (r ) ⋅ dA = cm (r ) ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dr . (4.171)

97
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A teljes szivattyú jellemzői:


• Térfogatáram:
RK RK
Q= ∫ cm (r ) ⋅ dA = 2 ⋅ π ⋅ ∫ r ⋅ cm (r ) ⋅ dr (4.172)
RB RB

(
(ha c m = áll. : Q = RK 2 − RB 2 ⋅ π ⋅ cm ) )

• Fajlagos energia növekmény:


¾ Elemi teljesítmény a dr vastagságú hengermetszetben:
(P
4.166 ) (4P
.171) rP⋅ω
dPe = Ye ⋅ dm = Ye (r ) ⋅ ρ ⋅ dQ = u ⋅ Δcu (r ) ⋅ ρ ⋅ cm (r ) ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dr = (4.173)
= 2 ⋅ π ⋅ ω ⋅ ρ ⋅ Δcu (r ) ⋅ cm (r ) ⋅ r ⋅ dr
2

¾ A teljes gép teljesítménye (elméleti)


RK
Pe = m ⋅ Ye = ρ ⋅ Q ⋅ Ye = 2 ⋅ π ⋅ ω ⋅ ρ ⋅ ∫ Δcu (r ) ⋅ cm (r ) ⋅ r 2 ⋅ dr . (4.174)
RB

¾ A gép (átlagos) teljes fajlagos energianövekménye:


RK
P 2⋅π⋅ω
Ye = e = ⋅ ∫ Δcu (r ) ⋅ cm (r ) ⋅ r 2 ⋅ dr . (4.175)
ρ⋅Q RK
2 ⋅ π ⋅ ∫ cm (r ) ⋅ r ⋅ dr RB

RB

RK
2⋅ω
(Amikor cm ≠ cm (r ) , akkor Ye = ⋅ ∫ Δcu (r ) ⋅ r 2 ⋅ dr .)
(R K
2
− RB
2
) RB

A Δcu (r ) eloszlást a 4.31. ábrán láthatjuk.

98
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.4. Hasonlósági törvények, fajlagos jellemzők


4.4.1. Hasonlósági törvények

A hasonlósági törvények keresésének célja, hogy választ keressünk az alábbi kérdésekre:

¾ Nagy gépeknél a kísérlet kismintán történik. Mi a kapcsolat a kisminta és az eredeti gép


üzemi jellemzői között?
¾ Gépsorozat geometriailag hasonló tagjainak üzemi jellemzői között mi a kapcsolat?

A hasonlóság:
• Geometriai hasonlóság: hosszméretek egy konstans szorzóban térnek el, a geometriai
szögek azonosak.
• Dinamikai hasonlóság: az áramlás hasonló, azaz a sebességek csak egy konstans
szorzóban térnek el, az áramlási szögek azonosak sebességi háromszögek hasonló-
ak (4.33. ábra).

w cM
cm
wM
cmM
β α
u uM cuM
cu

4.32. ábra
A sebességi háromszögben u = r ⋅ ω , ebből következően a következő arányosságok állnak:
⎧cu ~ r ⋅ ω
⎨ . (4.176)
c
⎩ m ~ r ⋅ ω

Üzemi jellemzők: m , Y , P , η , ezek az alábbiaktól függnek:

⎧ f (Re )
f (D ,ω,ρ ,ν ) ⇒ ⎨
⎩ f (Re,M ), kalorikus gép esetén ,
ahol M = v / a a Mach-szám, s a = κ ⋅ R ⋅ T a hangsebesség.

99
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Erőgépre:
• Fajlagos energianövekmény (lásd belső energia diagrammot)

⇒ nagy gép : Ye = Y ⋅ ηh = u1 ⋅ c1u − u 2 ⋅ c2u = C1 ⋅ (D ⋅ ω)2 ⎫


↑ ↑ ⎪⎪
(4.176 )
Euler t .e .
⎬hasonlóság : C1 ≡ C1M
↓ ↓ ⎪
⇒ kis min ta : YeM = YM ⋅ ηhM = u1M ⋅ c1uM − u 2 M ⋅ c2uM = C1M ⋅ (DM ⋅ ωM )2 ⎪⎭

Ye Y ηh D 2 ω2
= ⋅ = ⋅ (4.177)
YeM YM ηhM DM 2 ωM 2

• Tömegáramok (lásd tömegáram szalagot)


QL
 
m L = m ⋅ ηV = ρ1 ⋅ Q ⋅ ηV = ρ1 ⋅ QL = ρ1 ⋅ A1 ⋅c1M ; arányosság : A1 ≈ D 2

m ⋅ ηv ⎫
⇒ nagygép : = Q ⋅ ηv = A1 ⋅ c1M = C 2 ⋅ D 2 ⋅ D ⋅ ω = C 2 ⋅ D 3 ⋅ ω ⎪
ρ1 ⎪
⎬ hasonlóság : C 2 = C 2 M
m M ⋅ ηvM
⇒ min ta : = QM ⋅ ηvM = = C2 M ⋅ DM ⋅ ω M ⎪
3
ρ1M ⎪⎭

QL Q ⋅ ηv D3 ω
= = ⋅ (4.178)
QLM QM ⋅ ηvM DM 3 ωM

• Teljesítmények (lásd teljesítmény szalagot)

Pb ρ 1 ρ ⋅C ⋅C
P= = m ⋅ Y = 1 ⋅ C 2 ⋅ D 3 ⋅ ω ⋅ ⋅ C1 ⋅ D 2 ⋅ ω2 = 1 1 2 ⋅ D 5 ⋅ ω3
ηb ηv ηh ηv ⋅ η h
Pb P P η ηv ⋅ ηh
ηb = = b ⋅ t = = (belső hatásfok)
P P ηm 1 + ν t
Pt N
N η
1 / ηm

Pb ⎫
nagygép : ⋅ (1 + ν t ) = C1 ⋅ C 2 ⋅ D 5 ⋅ ω3 ⎪
ρ1 ⎪
⎬hasonlóság : C1 ≡ C1M ; C 2 ≡ C 2 M
PbM
kis min ta : ⋅ (1 + ν tM ) = C1M ⋅ C 2 M 5
⋅ DM ⋅ ω M 3⎪
ρ1M ⎪⎭

Pb 1 + ν t ρ1M D 5 ω2
⋅ ⋅ = ⋅ (4.179)
PbM 1 + ν tM ρ1 DM 5 ω M 3

100
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Munkagépre ugyanezek:

Y ηhM D 2 ω2
⋅ = 2 ⋅ 2 , (4.180)
YM ηh DM ωM

Q ηvM D3 ω
⋅ = 2 ⋅ , (4.181)
QM η v DM ω M

Pb 1 − ν t ρ1M D 5 ω3
⋅ ⋅ = 5 ⋅ 3 . (4.182)
PbM 1 − ν tM ρ1 DM ω M

A hatásfok átszámítására vonatkozó összefüggéseket léptékhatás formuláknak nevezzük. A


hatásfok változásának (különbözőségének) okai:
• Folyadéksúrlódás okozta veszteségek. Ezek a Re Reynolds számmal arányosak, amely ez
esetben:
D⋅ 2⋅ g ⋅ H
Re = , (4.183)
ν
ahol D [ m ] a járókerék átmérője; g ⋅ H = Y [ J / kg ] a fajlagos energiaváltozás a gépen,

ν [ m 2 / s ] a szállított közeg kinematikai viszkozitása.


• Borda-Carnot típusú veszteségek, iránytörési veszteségek, leváltás okozta veszteségek.
Ezek nem a Re számtól függnek.
A léptékhatás formulákra nemzetközileg egyeztetett képletek vannak a különböző géptí-
pusokra. Ezeket szabványok tartalmazzák. Egy általánosan használt formula:
1
1− η ⎛ Re ⎞ α ⎧V = 0,7 : Kaplan turbinára - Hutton formula
= 1 − V + V ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ , ahol α ≅ 5, és ⎨
1 − ηM ⎝ ReM ⎠ ⎩V = 1 : Francis turbinára - Moody formula
(4.184)

Egyetlen gép – geometriai hasonlóság helyett azonosság: D ≡ DM .


Ekkor a különböző fordulatszámhoz tartozó üzemi jellemzők közti összefüggések, ha a hatás-
fok változásától eltekintünk:

H ⎛n⎞ ⎫
2
Y
= =⎜ ⎟ ⎪
Y1 H 1 ⎜⎝ n1 ⎟⎠ ⎪ H ⎛ Q ⎞
2

⎬ = ⎜⎜ ⎟⎟ ≡ affin parabola . (4.185)


Q n ⎪ H 1 ⎝ Q1 ⎠
= ⎪
Q1 n1 ⎭

101
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Tehát (4.185) összefüggés szerint a dinamikailag hasonló üzemállapotok a H (Q ) diagramm-


ban egy parabolán vannak, ezt nevezzük affin parabolának. Szivattyúra mutatja a 4.33. ábra.

H
H(Q)

affin parabola

egymáshoz dinamikailag
hasonló üzemállapotok
(sebességi háromszögek hasonlók)

n1
Q
4.33. ábra

Az affin parabola mentén kis fordulatszám tartományban a hatásfok nem nagyon változik. (A
hatásfok kagyló „követi” a parabolát)

4.4.2. Fajlagos jellemzők


Négy alapjellemző:
Y - fajlagos energianövekmény,
Q - térfogatáram,
ω - szögsebesség,
D - járókerékátmérő.

Gépsorozat = geometriailag hasonló, de különböző méretű gépek >>> léptékhatástól (hatás-


fokkülönbségtől) eltekintünk >>> legjobb hatásfokú pontok üzemi jellemzőit vesszük.

A sorozat bármely két gépére igaz:


2 2
YM ⎛ DM ⎞ ⎛ nM ⎞
=⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟ (4.186)
Y ⎝ D ⎠ ⎝ n ⎠
3
QM ⎛ DM ⎞ n M
=⎜ ⎟ ⋅ , (4.187)
Q ⎝ D ⎠ n
így arra a gépre is, amelyre:

102
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3
YM = 1 J , QM = 1 m , ω M = ωYQ , DM = DYQ .
kg s
Tehát:
2 2
1 ⎛ DYQ ⎞ ⎛ ωYQ ⎞
=⎜ ⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ , (4.188)
Y ⎜⎝ D ⎟⎠ ⎝ ω ⎠
3
1 ⎛ DYQ ⎞ ⎛ ωYQ ⎞
=⎜ ⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ , (4.189)
Q ⎜⎝ D ⎟⎠ ⎝ ω ⎠
amelyekből DYQ és ωYQ meghatározható:

Q
ωYQ = K = ω ⋅ 3
- típusszám, (4.190)
Y 4

1
Y 4
DYQ = D ⋅ - jellemző átmérő. (4.191)
Q

K és DYQ a típussorozat bármely elemére azonos, annak adataiból kiszámítható.

A K típusszám definíciója: K annak, az adott géphez geometriailag tökéletesen hasonló


3
gépnek a szögsebessége, amelynek Q = 1m a vízszállítása és a folyadék tömegegységének
s

energiáját Y = 1 J -al változtatja meg. DYQ e gép járókerék átmérője.


kg
További hasonló típusjellemzők definiálhatók attól függően, hogy mely értéket tekintsük egy-
ségnyinek. Ezek közül néhány nemzetközileg (főleg korábban) használt:

3
• QM = 1 m , H M = 1m (szivattyúnál)
s

Jellemző fordulatszám:
Q 60 Q
nq = n ⋅ = ⋅ ω⋅ = 52,93 ⋅ K (4.192)
(Y g )
3
H 4 2⋅π 3
4

Jellemző átmérő:
1
1
(Y g )
4
H 4 DYQ
Dq = D ⋅ = D⋅ = (4.193)
Q Q 1,77

103
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

3
• QM = 1 m , Pt = 1LE = 735,5W (vízturbináknál)
s

Jellemző fordulatszám:

n ⋅ PLE
nS = 5
=
H 4

60 ρ ⋅ Q ⋅Y ⋅ η 1 60 1000 5 4 Q
= ⋅ ω⋅ = ⋅ ⋅ g ⋅ η ⋅ ω ⋅ 3 = 193,3 ⋅ η ⋅ K ,
2⋅π 735,5 (Y g ) 4 2 ⋅ π 735,5
5
Y 4
(4.194)
Pt PLE ⋅ 735,5
figyelembe véve, hogy ρ ≅ 1000 kg m 3 és ρ ⋅ Q ⋅ Y = P = = .
η η
nS az η -t is tartalmazza, ez nem jó!!!

• DM = 1m , H M = 1m (vízturbináknál)

Fajlagos fordulatszám
n⋅D
n11 = ( = 29,909 ⋅ DYQ ) (4.195)
H
Fajlagos víznyelés
Q
Q11 = 2
( = 3,132 ⋅ QYQ ) (4.196)
D ⋅ H

• DM = 1m , 2 ⋅ g ⋅ H M = 1m 2 s 2

Cordier féle σ és Δ , hasonló mint K és DYQ :

2⋅ π n⋅ Q 1 1 Q 1 K
σ= ⋅ = ⋅ ⋅ ω ⋅ = ⋅ K = (4.197)
60 (2 ⋅ g ⋅ H )3 4 π 2 34 (g ⋅ H ) 4 π ⋅ 2 4
3 3
2,981

1
π D ⋅ (2 ⋅ g ⋅ H )
1
4 π 14 Y 4
Δ= ⋅ = ⋅2 ⋅D⋅ = 1,054 ⋅ DYQ (4.198)
2 Q 2 Q

104
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

• A gép fordulatszámától független fajlagos jellemzők


Nyomásszám:
⎛ ⎞
Ψ=
Y
=
H ⎜ = 2 ⋅ Y = 8 ⋅ Y = 8 ⋅ YωD ⎟ (4.199)
u2 2 u (2 ⋅ g )
2 ⎜ (r ⋅ ω)2 D 2 ⋅ ω2 ⎟
⎝ ⎠
Mennyiségi szám:
⎛ ⎞
Q c ⎜ Q 2⋅ D Q 2⋅ D ⎟
ϕ= = m = ⎜ = ⋅ 3 = ⋅ QωD ⎟ (4.200)
A⋅u u ⎜ D ⋅ π⋅b ⋅ D ⋅ω π⋅b D ⋅ω π⋅b ⎟
⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
A K típusszám ϕ -vel és Ψ -vel:

7 b ϕ b ϕ
K = π ⋅2 4 ⋅ ⋅ 3 = 5,962 ⋅ ⋅ 3 (4.201)
D Ψ 4 D Ψ 4

105
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.5. Szivattyúk
Szivattyú: összenyomhatatlan folyadékot szállító munkagép.
4.5.1. Jelleggörbék
Az 1.1 ábra jelöléseivel a 4.34. ábra mutatja az erő- és munkagépek és a hozzájuk kapcsolódó
hajtott, vagy hajtó gép jelleggörbéit és azok közti összefüggéseket.

csővezeték gép hajtó v. hajtott gép


T1 T2 EMG E
Y Y
Y munkagép
Y terhelő

Munkagép
(Szivattyú)
m m
Mt Mt
M t hajtó gép

Mt szükséges

n n
Y Y Y az erőgéppel
Y rendelkezésre álló feldolgoztatható
(feldolgozandó)

Erőgép
m m
Mt Mt
M t az erőgéppel M t a hajtott gép
előállítható által felvehető

n n

4.34. ábra

106
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.5.1.1. Elméleti lapátkongruens áramláshoz tartozó jelleggörbék

Ezek: H e∞ ( Q ) , Ye∞ ( Q ) , Ψe∞ ( ϕ ) .


A 4.35. ábra egy radiális szivattyú esetén a be- és kilépő sebességi háromszögek és a lapát-
szögek kapcsolatát mutatja.

c2u∞

w2∞ c2∞
c2m
b2 β'2 α' 2 β'2
u2

c1u∞

r2
w1∞ c1∞
c1m
β'1 α1
b1 u1
β'1

r1

4.35. ábra

m = ρ ⋅ Q = ρ ⋅ A1 ⋅ c1m = ρ ⋅ A2 ⋅ c2 m (4.202)

A1 = 2 ⋅ π ⋅ r1 ⋅ b1 ; A2 = 2 ⋅ π ⋅ r2 ⋅ b2 (4.203)
Q
c1m = (4.204)
A1

Q
c2 m = (4.205)
A2

m Q
c1u∞ = c1m ⋅ ctgα1 = ⋅ ctgα1 = ⋅ ctgα1 (4.206)
ρ ⋅ A1 A1

m Q
c2u∞ = u 2 − c2 m ⋅ ctgβ′2 = u 2 − ⋅ ctgβ′2 = u 2 − ⋅ ctgβ′2 (4.207)
ρ ⋅ A2 A2
Q Q
Ye∞ = u 2 ⋅ c2u∞ − u1 ⋅ c1u∞ = u 2 2 − u 2 ⋅ ⋅ ctgβ′2 − u1 ⋅ ⋅ ctgα1 (4.208)
A2 A1

107
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A fentiek alapján a szivattyúk lapátkongruens áramláshoz tartozó elméleti jelleggörbéje:


⎡u u ⎤
Ye∞ (Q ) = u 2 − ⎢ 1 ⋅ ctgα1 + 2 ⋅ ctgβ′2 ⎥ ⋅ Q
2
(4.209)
⎣ A1 A2 ⎦
2
u2 ⎡ u u ⎤
H e∞ (Q ) = − ⎢ 1 ⋅ ctgα1 + 2 ⋅ ctgβ′2 ⎥ ⋅ Q (4.210)
g ⎣ g ⋅ A1 g ⋅ A2 ⎦
A fordulatszámtól független Ψe∞ ( ϕ ) jelleggörbe meghatározása:

Y Q A2 r2 ⋅ b2 u 2 b2
Ψ= ; ϕ= ; = = ⋅ ;
2
u2 2 u 2 ⋅ A2 A1 r1 ⋅ b1 u1 b1

Ye∞ u2 2 ⎡ 2⋅u 2⋅u ⎤


Ψe∞ = 2 ⋅ = 2⋅ − ⎢⋅ 2 1 ⋅ ctgα1 + 2 2 ⋅ ctgβ′2 ⎥ ⋅ u 2 ⋅ A2 ⋅ ϕ
u2 2 u2 2 ⎣⎢ u 2 ⋅ A1 u 2 ⋅ A2 ⎦⎥

⎡b ⎤
Ψe∞ (ϕ) = 2 − 2 ⋅ ⎢ 2 ⋅ ctgα1 + ctgβ′2 ⎥ ⋅ ϕ (4.211)
⎣ b1 ⎦
Perdületmentes esetben: α 1 = 90° → ctgα 1 = 0 → c1n∞ = 0

c1u∞
α1 < 90D ­ előperdület:
w1∞
u
c 1m

c1∞
α1 = 90D perdületmentes belépés: c1u ∞ = 0

- előperdület:
α1
u1 α1 > 90D u c1u∞
4.36. ábra
A 4.37. ábra a belépő perdület hatását mutatja az elméleti jelleggörbére. α1 a járókeréktől

független, a szivattyú szívóterének kialakításától függ. Törekvés α1 ≅ 90D legyen.

He∞ Ψe∞
n=áll. n=áll.
2

u 22
α1
α1

g α1 > 90°
α1>90o
=9
=
90


°

α1< 90°
α1<90 o

Q ϕ
Qmax = u2 ⋅ A 2 ⋅ tgβ′2 ϕmax = tgβ′2

4.37. ábra

108
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A lapátgörbület a β′2 kilépő lapátszögön keresztül van benne a jelleggörbe képletében. A la-
pátgörbület hatását a jelleggörbére a 4.38. ábra mutatja.

β'2

n=áll. - előrehajlólapátozás
He∞ r<0,5
α1= 90°

90°
>
β' 2
β'2
u 22 - radiális lapátozás
β'2 = 90°
g r=0,5

β'
2 <
90
° β'2

- hátrahajlólapátozás
r>0,5

Q ez a
szokásos
4.38. ábra
A lapát végének hegyezésével a szállító magasság némileg növelhető.
Lapáthegyezés β′2 ↑ H e∞ ↑ H ↑.

kinagyítva
β'2új >β'2
β' 2

β'2
érintő az
eltávolítva
eredeti
ω lapátfelülethez

4.39. ábra

109
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.5.1.2. Elméleti jelleggörbe (véges lapátszám esetén)

Ezek: H e ( Q ) , Ye ( Q ) , Ψe ( ϕ ) .
Ez is súrlódásmentes folyadék áramlására vonatkozik, de figyelembe veszi a perdületapadást.
Kimutatható, hogy e jelleggörbék is egyenesek maradnak. A perdületapadási tényező is a fo-
lyadékszállítás függvénye (lásd 4.40. ábrát):
H e (Q ) Y (Q ) ψ e (ϕ)
λ(Q ) = = e ; λ(ϕ) = . (4.212)
H e∞ (Q ) Ye∞ (Q ) Ψe∞ (ϕ)

ψ
2

ψ
e∞

ψ
e

λ=ψe/ψe∞
φ

4.40. ábra
Az elméleti jelleggörbe felbontható a (4.144)
Y
kifejezés alapján két részre (kinetikus energia

= Ye(Q) és a nyomáspotenciál növekedése):


Ye (Q ) = Yce (Q ) + Y pe (Q ) . (4.213)
Ype (Q) A reakciófok:
Y pe (Q )
Yce(Q) re (Q ) = . (4.214)
=
Ye (Q )

Q Mindezeket szemlélteti a 4.41. ábra.


r A reakciófokot a legjobb hatásfokú ponthoz
tartozó Q -nál értelmezzük.
re(Q)
1

Q 4.41. ábra

110
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.5.1.3. Valóságos jelleggörbe

Meghatározás méréssel (Vannak kísérletek közelítő számítására.)


Az elméleti és a valós jelleggörbe közti eltérés fő okai:
• Súrlódási veszteségek:
hS′ = K S ⋅ Q 2 . (4.215)

• Lassuló, diffúzoros áramlás, diffúzor veszteség:


hD′ = K D ⋅ Q 2 . (4.216)
• Iránytörési veszteség (tervezéstől eltérő Q esetén)
c1m
tervezési érték: Qt → c1m → w1 → β1 = arcsin → β1′ ≅ β1 -re választva a lapát belépő
w1
szögét ütközésmentes áramlás alakul ki (4.42. ábra). Ettől eltérő esetekben 4.43. ábrán a B
illetve a C pontbeli sebességek felelnek meg
β1 = β1′ -nek, holott a kötött α1 (amely a szivattyú
β'1 belépőterének kialakításától függ) miatt B’ és C’
alakul ki, azaz β1 megváltozik. A fellépő iránytö-
rési veszteségek a Δw′ és Δw′′ sebességkülönbsé-
β1
1
w

gekkel arányosak:

hT ' = K T (Q − Qt )2 (4.217)
4.42. ábra
Az eredő veszteség:
h′(Q ) = hS′ (Q ) = hD′ (Q ) + hT′ (Q ) (4.218)
Δw1T"= Δc1T"

C’ C

c
1 " (Q"-Qt)/A1

w1 c c1m"=Q"/A1
(Qt-Q')/A1
w"

1
1

B B'
c1m=Qt/A1
c c1m'=Q'/A1
1 '
β1 = β'1 α1
u
Δw1T'= Δc1T' B: Q' < Q t
C: Q" > Q t
4.43. ábra

111
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Q* jelöli a térfogatáramot a minimális h′ –nél. A 4.44. ábra a veszteségek és azok összegének


a térfogatáramtól való függését szemlélteti.

h'
h'(Q)
h' S+h' D

h' T
h'min
Q* Qt Q
4.44. ábra
A valós szivattyú jelleggörbe tehát:
H (Q ) = H e (Q ) − h′(Q ) . (4.219)
Ezt mutatja a 4.45. ábra, ahol:
o Q* : minimális hidraulikai ellenálláshoz tartozó térfogatáram, h′ = min ηh = max ,

o QN : névleges térfogatáram, összhatásfok maximális: η = max ,

o Qt : tervezési térfogatáram, ütközésmentes rááramlás: hT′ = 0 .

H
η h'T

h'min

H(Q)
He(Q)

ηh(Q)
h'S+h'D

η(Q)

Q* Qt Q
QN
4.45. ábra

112
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A valós teljesítménygörbe származtatását mutatja a 4.46. ábra.

P
PtN
Pt(Q)

Pz’(Q)

Pt0 P1’+PL’+P2’ Pr’


Pt’
Pm’
QN Q

4.46. ábra
Pm′ : mechanikai teljesítményveszteség:

⎡ K ⎛n ⎞ ⎤
2
ηm = 1 − K1 ⋅ ⎢0 ,5 + 0,5 ⋅ 3 2 ⋅ ⎜ N ⎟ ⎥ , (4.220)
⎢⎣ PtN ⎝ n ⎠ ⎥⎦

ahol:
K1 = 0 ,05 ÷ 0 ,020; K 2 = 50kW .

Pv′ : volumetrikus teljesítményveszteség:

A járókerék Ar keresztmetszetű résgyűrűjén visszaáramló Qr miatt:

2 ⋅ Δρ r
Qr ≅ α ⋅ Ar ⋅ . (4.221)
↑ ρ
átfolyási
tényező

A volumetrikus hatásfok:
Egyoldali beöntésű szivattyú:
⎡ 0,3 ⎤ 0,02
ηv = 1 − ⎢0 ,4 + ⎥⋅ ( K : típusszám) . (4.222)
⎢⎣ 3 Q
N ⎥⎦ K
Kétoldali (kettős)beömlésű szivattyú (két egymásnak háttal fordított járókerék):
⎡ 0 ,3 ⎤ 0,01
ηv = 1 − ⎢0,4 + ⎥⋅ ( QN egy oldalon, K ebből számolva) . (4.223)
⎣⎢
3 Q
N ⎦⎥ K

113
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

P : hasznos teljesítmény:
P = m ⋅ Y = ρ ⋅ Q ⋅ g ⋅ H (4.224)

Pz′ : keveredési teljesítményveszteség:

Q < QN részterheléseknél visszaáramlás (Pl. zárt tolózár, Q = 0 , a járókerék forog kis

Q -nál a nyomótérben kavarog az áramlás, nem tud továbbmenni energiája felemésztődik)


Q = 0 -nál a tengelyteljesítmény becsülhető:

Pt 0 = K p 0 ⋅ D 5 ⋅ n 3 [kW ] , (4.225)

ahol

K p 0 = K p 0 ⎛⎜ 2 ⎞.
D[m] ; n[1 min ] ; b
D ⎟
⎝ 2⎠

114
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.5.2. A szivattyúk próbatermi vizsgálata


A szivattyúk laboratóriumi vizsgálatára alkalmas mérőkört mutat a 4.47. ábra.

áramlásmérő (m,Q)

mérlegmotor
2
90
90

Pt tachométer
p1 p2
T2 Δz
90 T1 n
1

Mt

mérőtengely
4.47. ábra
T1 tolózár-csak a szívóképesség méréséhez.
} T2 fojtóelemmel változtatjuk a cső ellenállását Q változik.
} Áramlásmérővel mérjük a Q térfogatáramot:

Mérőperem

Fojtóelemes áramlásmérő Mérőtorok

Ventúri mérő

Mérőturbina

Örvényleválásos áramlásmérő

Mágneses idukciós áramlásmérő B


v

Ultrahangos áramlásmérő

115
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

} A H szállítómagasság számításához ezen felül szükség van a szívó- és nyomócsonkbeli


p1 és p2 nyomások mérésére. Ezekkel:
Q Q
c1 = ; c2 = (4.226)
A1 A2

c2 2 − c12 p2 − p1
H= + + z 2 − z1 (4.227)
2⋅ g ρ⋅ g 

Δz

Vigyázat, hogy a nyomásmérők milyen nyomást mérnek! A veze-


pm
tékükben is folyadék van.
ρ
h Hidrosztatika alapegyenlete: p = pm + ρ ⋅ g ⋅ h , ahol p a mérendő
ρ
nyomás, pm pedig a nyomásmérő értékmutatása.
p
A nyomásmérő ezt mutatja: pm = p − ρ ⋅ g ⋅ h !!!
4.48. ábra

} Tengelyteljesítmény mérése:
mérleggéppel hajtva a szivattyút: Pt .
nyomatékmérő tengellyen keresztül saját motorral hajtva:
Pt = M t ⋅ ω . (4.228)

saját motor Pvill villamos teljesítményét mérve és ismerve a motor nvill = nvill (Pvill )
jelleggörbéjét:
Pt = nvill ⋅ Pvill . (4.229)

} Fordulatszám mérése (tachométer)


Mindezen méréseket n = áll . , illetve saját motor esetén n ≈ áll . mellett hajtjuk végre.
Ez utóbbi esetben az eredményeket a hasonlósági törvényekkel (lásd. 4.185) átszámítjuk
n = áll . -ra.

} Hasznos teljesítmény:
P = m ⋅ Y = ρ ⋅ Q ⋅ g ⋅ H . (4.230)

} Öszhatásfok:
P
η= . (4.231)
Pt

116
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

H
P
η
H(Q)

HN Pt(Q)
N

n=áll.
P(Q)

ηN=ηmax η(Q)

QN Q
4.49. ábra

H
affin parabola

H(Q)

Kagylódiagram η1=const.
(hatásfok kagyló)
η2=const.

n1 n2 n3 n4 n5
Q
η

η1=const.

η2=const.
n1 n2 n3 n4 n5
Q
4.50. ábra

117
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Szivattyútípusok és jelleggörbéik
Néhány jellegzetes szivattyútípus meridiánmetszetét és üzemi jellemzőik arányait mutatja a
4.51. ábra.
1
radiális félaxiális axiális

90

0,5

K= 0,33 1 1,66 2,66 5


nq= 17,5 52,5 87,6 140,2 263
Y/Y 0,33= 1 0,33 0,2 0,14 0,07
Q/Q0,33= 1 0,83 0,77 0,73 0,64

4.51. ábra
Radiális szivattyú: relatív nagy H , kis Q .
Axiális szivattyú: relatív kis H , nagy Q .
A 4.52. ábrán egy radiális egy félaxiális és egy axiális szivattyú tipikus jelleggörbéit hasonlít-
juk össze.
H/HN Pt /PtN 1
K=4 η /ηN
K=4 0,33

1,33
1,33
0,33
1 1
1,33 K=4
0,33

1 Q/Q 1 Q/Q 1 Q/Q


N N N

4.52. ábra
A 4.52. ábrából az alábbi megállapítások tehetők:
ƒ K↑ H (Q ) meredeksége ↑ ,

η (Q ) csúcsossága ↑ (a jó hatásfokú Q tartomány csökken).


ƒ kis K (radiális szivattyú): Q↑ Pt ↑ indítás zárt tolózárral,

ƒ nagy K (axiális szivattyú): Q ↑ Pt ↓ indítás teljesen nyitott tolózárral.

118
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.5.3. Szivattyúk szívóképessége:

Kavitáció:
Ahol a folyadék nyomása lecsökken a folyadék hőfokához tartozó p g telitett gőznyomásra,

ott gőzképződés indul meg gőzbuborék (nukleusz) kavitációs üregképződés (üreg:


kavus) két fő probléma:
• a folyadékáramlás folyamatossága megszakad a szivattyú elejti a folyadékot;
• a gőzbuborék tovább sodródik a nagyobb nyomású helyre robbanásszerűen összerop-
pan, megszűnik erős „megszívó hatás” a környezetre fal mentén történve eróziót
(kavitációs erózió) okoz az alkatrész tönkremegy.

A kavitációs üzemet jellegzetes „kavitációs zaj” kíséri.


A kavitációs üzem elkerülhető a szívóoldali folyadékszinthez képesti helyes beépítéssel.
A kétdimenziós kavitációs áramlás nem lehet stacionárius, ezt igazolja a 4.53. ábrasorozat.

áramvonal, amely mentén pg=áll.


pg A Bernoulli egyenlet c=áll.>0,
de „A”-ban a fal miatt c csak 0 lehet
ellentmondás

lapátprofil

R görbületi középpont, Euler mozgásegyenlet


pg
görbületi középpont felé a nyomás csökken,
de pg alá nem csökkenhet ellentmondás

Az ellentmondás feloldása:

pg
beszúródás leválás elúszás
kavitációs áramlás instacionárius

4.53. ábra

119
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Szivóképesség definiciója:
Kerestek egy jellemzőt, amellyel jellemezni lehet a szivattyú kavitációs üzemhez képesti álla-
potát:
A fajlagos összenergia a szívócsonkon:
2 2
P1 c1 P c
2 Y1 = + +N
gz1 = 1 + 1 (4.232)
ρ 2 0
ρ 2
z=0
1

Q 4.54. ábra

H H = NPSH = N et P ositive S uction H ead (tiszta pozitív szívómagasság):

YH Y1 p g p1 − p g c12
HH = = − = + (4.233)
g g ρ⋅ g ρ⋅ g 2⋅ g
NPSH : a szivattyú szívócsonkján rendelkezésre álló energiaérték (sebességi + nyomási)
a telített gőznyomásnak megfelelő energia felett.
Laboratórium:
A szívó képesség határát meghatározó (a szivattyú által megkívánt) NPSH meghatározása
( H Hr , r=required) laboratóriumi méréssel lehetséges a 4.55. ábrán vázoltak szerint.
A NPSH értéke az A és az 1. pontok közé felírható
T2 Bernoulli egyenletből:
2 pS p1 c12
= H sg + + + hS′ ,
Q ρ⋅ g ρ⋅ g 2⋅ g


1 HH +
pg
ρ⋅ g
T1
azaz:
Hsg

pS − p g
hs' ps HH = − H sg − hS′ .
S ρ⋅ g

4.55. ábra
Tehát H H csökkentése az alábbi módszerekkel lehetséges:

H sg a geodetikus szívómagasság növelése= vízszint süllyesztése,

p S a szívótartály (zárt) nyomásának csökkentése (pl. vákuumozással),

hS′ a szívóvezeték ellenállásának növelése (szívóoldali fojtással-tolózárral).

120
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

H H csökkentése a fenti módszerek valamelyikével mérőberendezésen történik Q0 = const .

mellett (például T1 zárása, T2 nyitása úgy, hogy a térfogatáram ne változzon) H ( H H ) ko-


ordinátarendszerben ábrázolva kapjuk az un. leszívási görbét ennek i pontjában ( H Hi ) jel-

legzetes zajhatás jelzi a kavitáció megjelenését H H -t tovább csökkentve az egyre kiterje-

dő gőzképződés miatt a súrlódási veszteség némileg csökken, H megemelkedik H H -t


még tovább csökkentve a görbe letörése jelzi a kavitáció elhatalmasodását. H -nak δ %-os
csökkenése még a tapasztalatok szerint megengedhető, ehhez tartozó H H a szivattyú által

⎛ K⎞
megkívánt (r: required) NPSH , azaz H Hr . Szabvány szerint: δ = ⎜ 3 + ⎟% ; K : típusszám.
⎝ 2⎠
A leszívási görbét más munkapontokra is megismételve kapjuk a H Hr (Q ) jelleggörbét, úgy
ahogy azt a 4.56. ábra mutatja.
H H Leszívási görbe
n=const.
δH0
Q0=const.
H0 0 i n=const.
H0
H(Q)
δH0'

Q0'=const.
0' H0'
n=const.
HHr(Q)

Q0 Q0' [H ]
[HHr ]Q [HHr ]Q′ Hi Q
Q 0
HH
0
0

4.56. ábra

Tehát a megkívánt NPSH a térfogatáram függvénye H Hr (Q ) szívóképesség jelleggörbe –


ez a szivattyú jellemzője, meghatározása laboratóriumi méréssel.

A kavitáció mentes üzem feltétele: H H > H Hr , azaz a szivattyú szívócsonkjára nagyobb


energiaértéknek kell jutnia, mint a szivattyú által minimálisan megkívánt érték.

121
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Beépítési helyszín
Adott beépítés esetén a szivattyú szívócsonkjára jutó NPSH , az úgynevezett rendelkezésre
álló (a: aviable) NPSH , jele: H Ha .

Ez tehát a beépítés jellemzője. Meghatározása a beépítés ismeretében számítással, illetve be-


épített állapotban utólagos méréssel:
Mérés esetén: p1 ; Q és t (folyadék hőfok) méréséből:

p1 (Q ) − p g (t ) c12 p1 (Q ) − p g (t ) Q2
H Ha (Q ) = + = + . (4.234)
ρ⋅ g 2⋅ g ρ(t ) ⋅ g 2 ⋅ g ⋅ A12
Számítás esetén
Bernoulli egyenlet (a 4.55. ábra jelöléseivel): S-1
pS p c2
− H sg = 1 + 1 + hS′ , (4.235)
ρ⋅ g ρ⋅ g 2⋅ g


pg
HH +
ρ⋅ g

pS − p g
H Ha (Q ) = − H sg − hS′ (Q ) . (4.236)
ρ⋅ g 

K S ⋅Q 2

Kavitáció mentes üzem feltétele az adott beépítés esetén


H Ha ≥ H Hr (4.237)
Ez kijelöli a kavitáció mentes üzemi tartományt, mint azt a 4.57. ábra mutatja.

H
HH

H(Q)

pS − p g
− Hsg HH (Q)
ρg
h s'(Q)

HHr(Q)

kavitációmentes üzemi tartomány Q


az adott beépítés (HHa) esetén:
HHa(Q)≥HHr(Q)

4.57. ábra

122
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Összefoglalva:

H Hr (Q ) : megkívánt NPSH H Ha (Q ) rendelkezésre álló NPSH


a szivattyú jellemzője a beépítés jellemzője
meghatározása laboratóriumi méréssel meghatározása számítással (vagy
helyszíni méréssel)

A szivattyú szívóoldali folyadékszint feletti beépítési magasságának ( H sg ) és a szivattyú szí-

vóképességének ( H Hr (Q ) ) a kapcsolta:
( 4.236 )⎫ pS − p g
⎬ H Ha (Q ) = − H sg − hS′ (Q ) ≥ H Hr (Q ) . (4.238)
( 4.237 )⎭ ρ⋅ g

Azaz a határeset, a maximális beépítési szívómagasság H Ha = H Hr esetén adódik:

pS − p g
H sg max (Q ) = − H Hr (Q ) − hs′ (Q ) (4.239)
ρ⋅ g
A (4.239) képlet alapján, ha a szivattyút egy Q tartományon akarjuk üzemeltetni, akkor a szí-
vóoldali folyadékszint felé olyan H sgmax magasságára lehet a szivattyút beépíteni, ahol a tel-

jes tartományon teljesül a (4.237) feltétel (azaz a Q tartományhoz tartozó minimális értékre).
Megjegyzések:
Thoma féle szigma ( σ ) :
H Hr
σ= . (4.240)
H
H Hr és σ közelítése, ha mérésből nem ismert (Nyíri):
4 4
H ⎛ nq ⎞ 3 ⎛ K ⎞ 3
σ = Hr ≅ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜ ⎟ , (4.241)
H ⎝ 160 ⎠ ⎝3⎠
4 2
n 3⋅Q 3
H Hr ≅ . (4.242)
830
E kifejezések a névleges üzemi pontban érvényesek.

123
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

A kavitáció és a lapátmenti nyomáseloszlás kapcsolatát mutatja a 4.58. ábra.

pn/ρ

Y1'=gh1 '
2
w1/2
2
c1s/2
λ c(c21/2)
u12/2
c12/2 ps/ρ
YH=gHH
Y1s
2
p1s/ρ λw(w1/2)
p1/ρ
M
pM/ρ
pg/ρ k1
s
szívócsonk belépőél kilépőél
szívótér járókerék
1s 1 2

4.58. ábra

A forgó rendszerbeli Bernoulli egyenlet:


p u 2 w2
= k1 + − (4.243)
ρ 2 2
NPSH:
Y1S pg
HH = − (4.244)
g ρ⋅ g

Sebesség tényezők: B.e.: 1-M

p1 − pM u12 − uM 2 wM 2 − w12 ⎧⎪⎡⎛ wM ⎞ ⎤ ⎡ ⎛ r ⎞ 2 ⎤ u 2 ⎫⎪ w 2


2

= + =⎨ ⎜ ⎢⎜ ⎟
⎟ − 1⎥ + ⎢1 − ⎜⎜ M ⎟⎟ ⎥ ⋅ 1 2 ⎬ ⋅ 1
ρ 2 2 ⎪⎩⎢⎣⎝ w1 ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ r1 ⎠ ⎥⎦ w1 ⎪ 2


λw

(4.245)

p1 − p M w2
= λw ⋅ 1 (4.246)
ρ 2

124
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

λ w = λ w (lapátgeometria , w1 )

Jelölés:

c12 c12
+ g ⋅ h1′ = λ c ⋅ (4.247)
2 2
λ c ≅ 1,1 ÷ 1,2

A 4.68. ábra jelöléseit felhasználva az NPSH és a sebességi tényezők kapcsolata:

p1S c1S 2 pg p c2 pg
HH = + − = 1 + 1 + h1′ − =
ρ⋅ g 2⋅ g ρ⋅ g ρ⋅ g 2⋅ g ρ⋅ g


Y1S / g

p1 − p M c12 p pg
= +⋅ + h1′ + M − = (4.248)
ρ⋅ g 2⋅ g ρ⋅ g ρ⋅ g
w12 c2 p pg
= λw ⋅ + λc ⋅ 1 + M −
2⋅ g 2⋅ g ρ⋅ g ρ⋅ g
Iduló kavitáció: p M = p g

w12 c2 ⎧kis Q - szívott oldal : λ ws


H Hi = λ w ⋅ + λc ⋅ 1 ⎨
2⋅ g 2⋅ g ⎩nagy Q - nyomott oldal : λ wn

α1 = const . , a szívóoldal kialakítá-


α1=const.
sától függ.

α1
Q ↑↓ cm ↑↓ β1 ↑↓ w1 hol a la-

pát egyik, hol a másik oldalát éri

u1 a szívó- és a nyomóoldal „felcseré-


w' w
1 1 lődik”. Kis Q -nál „alulról”, nagy
Q -nál „felülről” éri a lapátot a fo-
w1

β1
'’

lyadék, ahogy azt a 4.59. ábra mu-


c1m'
tatja.
c1m
c1m'’
4.59. ábra

125
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Az induló kavitáció görbéje így „két részből” áll össze (4.60. ábra):
⎧szívott oldalon : a0s , a1s
1 + λ w = a0 + a1 ⋅ ctgβ1 ⎨
⎩nyomott oldalon : a0n , a1n

HH
t
ot
om
y

HH
)n

(iQ
(iQ

)s
HH

vo
t t

HHr (Q)

4.60. ábra
Szívásszám:
ε⋅ Q n⋅ Q
sK = ; sq = ; (4.249)
(YM )
3 3
4 HH 4

K
sK = 3
≅ 3 ÷ 4N ; (4.250)
σ 4 ↑
igen jó

s q = 160 ÷ 200 . (4.251)

126
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

4.5.4. Szivattyú típusok és alkalmazási területük

Szivattyúzási feladat: adott: H , Q , H sg .

Kérdés, milyen típusú szivattyú a megfelelő és annak mekkora a fordulatszáma?


pS − p g
(4.236) H Ha = − H sg − hS′ (Q ) (4.252)
ρ⋅ g
4
H ⎛ K ⎞3
(4.241) σ = Hr ≅ ⎜ ⎟ (ez becslés a szívóképességre)
H ⎝3⎠
4
⎛ K ⎞3
H Hr ≅ H ⋅⎜ ⎟ (4.253)
⎝3⎠
Kavitáció mentes üzemi feltétele:
(4.237) H Ha ≥ H Hr .
(4.252), (4.253) –at behelyettesítve :
4
⎛ K ⎞3
H Ha ≥ H ⋅⎜ ⎟ ,
⎝3⎠
3
⎛ H ⎞4
K ≤ 3 ⋅ ⎜ Ha ⎟ , (4.254)
⎝ H ⎠
tehát, ha:
o adott H -t akarunk megvalósítani,
o adott H Ha a beépítésből,

akkor az alkalmas szivattyúkat a


3
⎛ H ⎞4
K max = 3 ⋅ ⎜ Ha ⎟ (4.255)
⎝ H ⎠
típusszámnál kisebb típusszámú szivattyúk között kell keresni. Az ehhez tartozó maximális
fordulatszám:
3
Q 2⋅π Q ⎛ H ⎞4
K max = ωmax ⋅ 3
= ⋅ nmax ⋅ 3
= 3 ⋅ ⎜ Ha ⎟ ,
60 ⎝ H ⎠
Y 4 (g ⋅ H )4
3
H Ha 4
nmax ≅ 160 ⋅ . (4.256)
Q

127
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Minden ( H − Q ) párosra nem kell/lehet külön szivattyút gyártani. Egy szivattyú alkalmazha-
tósági tartománya két úton növelhető:

hatásfok kompromisszum járókerék visszaesztergálása

D2
H H D2'

A A
HN N N
H(Q) HN H(Q)
B A’ B

HHr(Q) H’(Q)
B’
Δη
N
ηmax η'(Q)

η(Q) η(Q)

QN Q QN Q
affin parabola, K=const.

4.61. ábra 4.62. ábra

Pl. 6 db szivattyúval igen széles alkalmazhatósági tartomány lefedhető (4.63. ábra).

90

η 0,4
[%] σ
σ
85
0,3
η

80 0,2

0,1
75

0 1 2 2,5
K
4.63. ábra

128
Dr. Szabó Szilárd: Erő- és munkagépek

Egy szivattyútípus teljesítménymezeje: H -k és Q -k is mértani sort alkotnak. Logaritmikus


léptékben a H ,Q mező szivattyúkkal való lefedését mutatja a 4.64. ábra.

ln H t.
ons
K =c

egy szivattyú

ln Q

4.64. ábra

Folytatása következik!

129

You might also like